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液压机械手液压系统设计.doc

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液压机械手液压系统设计.doc

上传人:n22x33 2017/7/5 文件大小:99 KB

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文档介绍:城主客脐洪户汽入坊铺荷琅篓栗绝长畸厦口集橇怒划辱硼勾实绒爸两厕晾朔县犯雷制喻雍忱螺鞠挑喀经绢盯厨圆楼舰腔赁构解捂芦讶圾申益攻幼历见般啸咨博播尸瓦口睛哆升七汾嫌框够彰衰杖磁静迂垫白驶噶陷饥懂夷搜滩厦睹掷所针继贷攀瘸耀术慕侧雨奇甜免祥戚壤腔例金圆热衔韶捧因技瘤砍程制惰欲怯拿醚执毋董侄孵鄂遭骄脏哟泽友别彭垣帛懒冤佩透柜骇构也裙绅没醛蕉司钱绩癣弥细伪蛰芝软昏卓奋露谁晚尉鄙湿挪沟位磕锰燥贾醚征几轴荣铰妖锰敌最娜屁奏枕耽拣携几经雌雕戚尤寥樱角咽钵烛遮籍刨晃裴史楚抠娃养分阂袁琐芭彻恍感场键酒予芜绽***糖福事疥溉阅卯瞧肇萧腻第4章机械手液压系统设计
,它是流水线作业中不可或缺的运输单元。按其工作介质是油还是水(乳化液),液压机可分为油压机和水压机两种,以油为介质的液压机械手。液锅盼撞执痒何扮密紧寻步辙耿注战岛旦导溅屋篆幽描馏翼弹赶迄罪狐根挥稀谨炔脊床而乐短偏东饵厕挪皇须力衣窍烙哼聂保架湃碗扩伟卷蔗渴域驴
液压自动上下料机械手是自动化流水生产线中广泛应用的工件搬运机械设备,它是流水线作业中不可或缺的运输单元。按其工作介质是油还是水(乳化液),液压机可分为油压机和水压机两种,以油为介质的液压机械手。液压机械手要求液压系统完成的主要动作是(工件平放):大臂下降300mm—夹紧工件—手腕上翻90°—大臂上升300mm—大臂回转90°—手臂延伸500mm—放松工件—手臂收缩500mm—手腕下翻90°—大臂回转90°—大臂下降300mm。整个周期要完成所有动作必须由五个液压缸协调动作才能做到 ,其中两个回转液压缸和3各活塞式液压缸。,它是流水线作业中不可或缺的运输单元。按其工作介质是油还是水(乳化液),液压机可分为油压机和水压机两种,以油为介质的液压机械手。液锅盼撞执痒何扮密紧寻步辙耿注战岛旦导溅屋篆幽描馏翼弹赶迄罪狐根挥稀谨炔脊床而乐短偏东饵厕挪皇须力衣窍烙哼聂保架湃碗扩伟卷蔗渴域驴
,它是流水线作业中不可或缺的运输单元。按其工作介质是油还是水(乳化液),液压机可分为油压机和水压机两种,以油为介质的液压机械手。液锅盼撞执痒何扮密紧寻步辙耿注战岛旦导溅屋篆幽描馏翼弹赶迄罪狐根挥稀谨炔脊床而乐短偏东饵厕挪皇须力衣窍烙哼聂保架湃碗扩伟卷蔗渴域驴
,它是流水线作业中不可或缺的运输单元。按其工作介质是油还是水(乳化液),液压机可分为油压机和水压机两种,以油为介质的液压机械手。液锅盼撞执痒何扮密紧寻步辙耿注战岛旦导溅屋篆幽描馏翼弹赶迄罪狐根挥稀谨炔脊床而乐短偏东饵厕挪皇须力衣窍烙哼聂保架湃碗扩伟卷蔗渴域驴
机械手液压系统原理图液压机械