文档介绍：纲领：加工中心可将铣、镗、钻、铰、攻螺纹等多项功能集于一身，大大提高了生产效率。
换刀装置（ATC）是加工中心的重要组成部分，也是加工中心故障率最高的部分，约有50%的机床故障与换刀装置相关。斗笠式刀库是加工中心比较常有的一种换刀装置
纲领：加工中心可将铣、镗、钻、铰、攻螺纹等多项功能集于一身，大大提高了生产效率。
换刀装置（ATC）是加工中心的重要组成部分，也是加工中心故障率最高的部分，约有50%的机床故障与换刀装置相关。斗笠式刀库是加工中心比较常有的一种换刀装置，在本文中，
我结合自己的工作经验，对斗笠式刀库的动作过程及换刀过程中容易出现的故障进行了简要的解析和说明。
重点词：加工中心ATC斗笠式刀库动作过程故障解析
引言
加工中心的一个很大优势在于它有ATC装置，使加工变得更具有柔性化。加工中心常用的刀库有斗笠式、凸轮式、链条式等，其中斗笠式刀库由于其形状像个大斗笠而得名，一般存储***数量不能太多，10~24把***为宜，具有体积小、安装方便等特点，在立式加工中心中应用较多。
斗笠式刀库的动作过程
斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动，首先，取下主轴上原有***，当主轴
上的***进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离***；其次主轴安装新***，这时刀库转动，
当目标***对正主轴正下方时，主轴下移，使***进入主轴锥孔内，***夹紧后，刀库退回
原来的位置，换刀结束。刀库详细动作过程如下：
刀库处于正常状态，此时刀库停留在远离主轴中心的位置。此位置一般安装有信号传
感器（为了方便理解，定义为A），传感器Ａ发送信号输送到数控机床的PLC中，对刀库状
态进行确认。
数控系统对指令的目标***号和目前主轴的***号进行解析。如果目标***号和目前
主轴***号一致，直接发出换刀达成信号。如果目标***号和目前主轴***号不一致，启动
换刀程序，进入下一步。
主轴沿Z方向移动到安全位置。一般安全位置定义为Z轴的第一参照点位置，同时主
轴达成定位动作，并保持定位状态；主轴定位经常通过检测主轴所带的位置编码器一转信号
来达成。
刀库平行向主轴位置移动。刀库***中心和主轴中心线在一条直线上时为换刀位置，
位置抵达通过信号传感器（B）反应信号到数控系统PLC进行确认。
主轴向下移动到***互换位置。一般***互换位置定义为Ｚ轴的第二参照点，在此位
置将目前主轴上的***还回到刀库中。
刀库抓刀确认后，主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器（C），数控机
床PLC接收到传感器Ｃ发送的反应信号后，确认本步动作履行达成，允许下一步动作开始。
主轴抬起到Ｚ轴第一参照点位置。此操作目的是防备刀库转动时，刀库和主轴发生干
涉。
刀库旋转使能。数控系统发出刀库电机正/反转启动信号，启动刀库电机的转动，找到指令要求改换的目标***，并使此***位置的中心与主轴中心在一条直线上。
主轴沿下移到Z轴的第二参照点位置，进行抓刀动作。
主轴***加紧。加紧传感器（D）发出确认信号。
刀库向远离主轴中心位置侧平移，直到PLC接收到传感器A发出的反应确认信号。
主轴定位解除，换刀操作达成。
刀库仅有以