文档介绍：软件介绍
下图是CPG004_DRV88xxEVM软件的截屏，这个软件通过msp430单片机向下面这些型号的芯片发送命令，可以控制pwm，输出电流，等等。在选中的时候是激活相应的管脚功能
图一
图二是DRV8824/25更新的trol-VFiEFA/VREFB
VREF_A[DACO]
□
VREF_B[DAUl〕
VREF=OV
□
VREF-CV
2,5V
PWMControl
0
ENABLEA
玄DC0%
255
0
ENABLEB
XDC0%
255
PWMControl
0
I
AIN1PWM
鬼DC:必
255
0
AIN2PWM
I
鬼DC;0^
255
0
r
BIN1PWM
|
WC:0%
255
0
I
BIN2FWM
WC:必
255
下面是基于DRV8824的控制：
图是代表加速或者空时减速的过程,pps是加速到的最后速度,accelrate是每一步加的幅度,timebase是每一步的运行时间(图是对这个歌图的解释)
SpeedControl
斤0PulsesPeiSecond
(PPS1
|2qqAccelRate(0-255)
[TimeBase(0-255ms)
JI
StartSteps
PulsesPerSecond
图是控制电机运行多少步
PulseStep[1Step)
STEPControl(HI/LO)
ttofStep?(0+G5535)
MoveSteps
TI电机控制软件破解
此软件通过串口传输数据，每次发出的是五个char形数据，下面是软件通过串口发出的数据和接到的数据的解析总结。
Drv8843驱动器：
第一个8位的数据是对一组变化的信息的显示,代表一类控制，下面是针对8841和8843芯片来说下面的控制：没有提到的数组元素即为0.
厂AIN1
厂AIN2
厂BIN1
厂BIN2
—AIN1,AIN2,BINI,BIN2一组。数组第一数：没选中编号0C,选中编号0E。第二个数是对应哪个IO变化02，04，03，05分别对应代表AIN1，AIN2，BIN1，BIN2
厂AIO
|7All
|7BIO
[7BI1
AI0，BI1，AI1，BI0一组，数组第一个数是16,以这样的顺序组合成一个八位二进制数，代表电流控制情况，第二位是这几个数的控制情况，例如上图选中情况是07,
厂nRESET雨适匡EE
Decay
nRESET,nSLEEP,Decay一组，数组一个数是03,第二个数是按照官方控制
板的管脚连接位置顺序生成的管脚连接如下图，，,，选中的位为1其他位为0,上图生成的八位二进制码是10000000,即80,
PS（跆TEIP47/TBCLKIMVTB6Nsnus
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