文档介绍：欧姆龙编程内训材料
主要内容
欧姆龙集团介绍
简介
欧姆龙（型号1M）编程
欧姆龙编程实例
相关网站与资料
欧姆龙集团介绍
欧姆龙（）株式会社是全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技修改。
编程概要
欧姆龙指令按照功能分类，大致可分为以下几类：
：用于逻辑关系处理，是最常用、最基本的指令。
、计数类指令：用于定时或计数，也是经常使用到的指令。
：用于数据运算、传送、比较、译码、移位及其他有关指令。
：用于控制程序执行的流程，可使执行命令时能按所控制的顺序进行。
：用于处理或被控对象的故障检测，有助于提高及其控制系统工作的可靠性。
：用于处理应急刷新或数据（信息）的入或出。
：用于处理与、或与计算机、或与智能设备之间的通信。
：用于管理的各个存储区、存储卡。
常用指令类型
基本逻辑指令最根本的就是触点和线圈。触点分为常开触点和常闭触点。线圈也分为常开线圈和常闭线圈。
常用指令类型
①定时器指令——
功能：定时器为通电延时，当定时器的输入为时，定时器的输出位。当定时器的输入为时，开始定时，定时时间到，定时器的输出位。若输入继续为，则定时器的输出保持为。当定时器的输入为时，定时器的输出随之变为。
常用指令类型
定时器指令——
系列的定时器指令的定时基数为100，
定时器编号可从0000到4095.
②计数器指令——
功能： 为计数脉冲输入， 为复位端。当有脉冲输入时，计数器就在设定值上减1，当到达计数值，计数器输出置为。
常用指令类型
①传送指令——
功能：当执行条件为时，将S中的数据传送到D通道中。定时器/计数器不能作为目的数据。
常用指令类型
②单字比较指令——
功能：当执行条件为时，比较1和2的大小，并将比较结果送区的标志位。
常用指令类型
除此之外，还有以下较常用到的比较指令
常用指令类型
③移位寄存器指令——
功能：当复位端R为时，在移位脉冲端P由变为时，到E通道中所有位依次移动一位，E通道的最高位丢失，通道的最低位则移进数据输入端I的数据。当复位端R为时，从到E通道中的所有位置，此时移动脉冲端和数据输入端I无效。开始通道必须小于或等于结束通道E，而且和E必须在同一区域。
常用指令类型
除此之外，还有以下较常用到的移位指令
常用指令类型
④译码指令——与
功能：指令是将码转换为二进制码。指令是将二进制码转换为码。
常用指令类型
⑤数字运算指令
最基本的数字运算指令就是我们所熟知的＋、－、×、÷，它们在命令中分别为＋、－、*、\。这些都是针对单个字的运算，如果是两个字的运算，则在符号后加上L；如果是带符号的运算，则在符号后加上C。
除此之外，用于自加和自减的指令“”、“”也是经常用到的。
常用指令类型
①跳转指令——和
功能： 和为程序跳转指令，成对出现。当执行时，若其逻辑已经为，则不跳转，照样执行与之间的指令；若为，则与之间的程序不执行，但与其对应的内容状态不改变。
常用指令类型
常用指令类型
②子程序
在程序中，常有一些药重复使用的一组组指令，用以实现某些特定的功能。若把一组组指令编程子程序，则可大大简化编程。
子程序的指令有三条：
N——子程序的入口
——子程序结束
N——子程序调用
N——子程序编号，编号数与可编的子程序对应，是有所限制的。
注意：所有的子程序都要安排在主程序的后面，在指令之前。若有的主程序安排在子程序之后，讲不予执行。
常用指令类型
①指令操作数约定
立即数：即常数。在指令系统中，立即数可以用#****或&****表示，其中#****可以表示为码，也可以表示为十六进制码，具体由指令确定；&****则是十进制码。