文档介绍：2
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在本篇报告中，我们聚集自动驾驶最新进展与未来展望，回答了市场关心的三个问题：
1、为什么2022年是L3自动驾驶元年？
从车端来看，L2部分功能已成为新车标配，近期发布的多款域中的功能对应 一个域控制器，同域功能间实现协同交互，从基础硬件架构的角度推动实现汽车智能网联化。
图：***对整车电子电器架构的阶段定义 图：部分主机厂E/E架构转型规划
分布式电子电气架构逐步过渡到域集成架构， 再到中央计算架构（）
集中式电子电气架构
,4个功能域控制器，整合域内功能应 用软件自主开发软硬件解耦
，中央计算+跨域整合
，中央大域架构+ 智能区域控制
浩瀚架构SEA与集中式电子电气架构
（）
从部分集中化向域集中化、域融合演进
架构，支持整车级OTA
OTA通道能力，支持娱乐域、车 控域等10余个控制域的OTA迭代升级
域架构
准中央架构
中央域架构
，动力域控制系统， 以及自研BYDOS分别为智能域控制系统、左 车身域控制系统、右控制域系统
千兆以太网络+高性能电控单元
中央算力平台，实现中心计算化
以中央网关模组为核心，连接自动驾驶、智能 座舱两大域控制器，与车身控制单元、整车域 控制器、电池管理系统等控制相关ECU
主机厂
2021年
2022年
2023年
2025年
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智能汽车五大DCU，座舱域、驾驶域是智能化关键
***、大陆等Tier1 将当前汽车 E/E 架构按功能划分为动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域（信息娱乐）、自动驾驶域
（辅助驾驶）和车身域（车身电子）五大区域。
每个区域对应相应的域控制器，利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中控制每个域，最后再通过 CAN/LIN 等通讯方式连 接至主干线甚至托管至云端，从而实现整车信息数据的交互。
图：智能汽车五大域
资料来源：中国汽车电子电气架构发展论坛，***，天风证券研究所
、E/E架构集中，自驾域是智能化关键
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汽车软件与硬件解耦，“软件定义汽车”时代到来
在汽车硬件高度集中化、标准化的基础上，汽车电子软件架构升级，软件与硬件分层解耦，软件实现模块化设计开发，通用性大幅 增强，同时软件还可通过空中下载技术（OTA）实现在线升级，汽车智能网联化属性将得到提升。
汽车软硬件解耦后，汽车电子软件可实现各功能间的交互，汽车电子软件从依赖于硬件提供单一功能架构转变为面向服务架构
（SOA），SOA软件架构下底层软件具备接口标准化、相互独立、松耦合三大特征，各个“服务”相互独立且唯一，具有界定清晰 的功能范围，留予标准化的访问接口，升级或新增某项功能只需调用接口即可，且软件架构独立于车型、硬件平台、操作系统及编 程语言，将传统中间件编程从业务逻辑分离。
图：汽车软件向SOA软件架构发展
资料来源：亿欧智库，天风证券研究所
、软硬件解耦，软件定义汽车
图：智能汽车软件架构
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AUTOSAR：全球最主流的软硬分离中间件软件
经典 AUTOSAR（Classic AUTOSAR）及自适应 AUTOSAR（Adaptive AUTOSAR）混合方式是实现软硬分离的主要途径。 AUTOSAR （AUTomotive Open System ARchitecture，汽车开放系统架构）由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体 和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。
AUTOSAR可提供标准的接口定义、软件模块化设计，从而令软件及其组件不受硬件影响。经典 AUTOSAR 主要面向基于电子控制 单元（ECU）的传统汽车嵌入式软件，自适应 AUTOSAR 主要面向更为复杂的基于域控制器或中央计算平台的汽车电子软件。其中， 自适应AUTOSAR 相较于经典AUTOSAR 能够更好支持强大算力的多核 SoC、服务可灵活部署、支持空中升级（OTA）等优势。
图：经典AUTOSAR平台
资料来源：embitel，天风证券研究所
、软硬件解耦，软件定义汽车
图：自适应AUTOSAR
2、2022年是L3自动驾驶元年
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