文档介绍：第四章 常用控制程序的设计
报警程序的设计
常用的报警方式
在控制系统中可采用声,光及语言进行报警.
光效果常取自发光二极管或闪烁的白炽灯等.
声音可由简单的电铃或电笛发出,也可通过频率可调的蜂鸣振
开关量控制中,最常用器件是光电隔离器.
,,发光二极管熄灭,三极管随即截止.
光电隔离器是通过电-光-电的转换来实现对输出设备进行控制的,彼此间没有电气连接,因而起到隔离作用.
注意::
继电器输出接口技术
继电器一般由通电线圈和触点(常开或常闭)构成.
当线圈通电时,由于磁场的作用,使开关触点闭合(或打开).当线圈不通电时,则开关触点断开(或闭合).
继电器与计算机接口连接时,:
固态继电器输出接口技术
,,固态继电器实际上是一种带光电隔离器的无触点开关.
固态继电器有直流型固态继电器和交流型固态继电器.
从图中可看出,固态继电器的输入部分是一个光电隔离器,,输出工作电压可达30~180V.
直流型SSR主要用于带直流负载的场合,如直流电机控制,直流步进电机控制和电磁阀等.
2 交流型SSR
,用于交流大功率驱动场合.
过零型须在负载电源电压接近零且输入控制信号有效时,输入端负载电源才导通;移相型,在输入信号时,不管负载电流相位如何,负载立即导通.
选用交流型固态继电器时主要注意它的额定电压和额定工作电流.
光耦固态继电器优点:
输入与输出之间电气上隔离,可隔离噪声.
能发挥固态开关作用,在直接驱动计算机外设终端时,既无射频干扰,又起到复杂的定时和程序功率开关作用.
不产生电弧.
无噪声,节约电能.
大功率场效应管 开关接口技术(了解)
场效应管输入阻抗高,关断漏电流小,响应速度快,且与同功率继电器相比,体积较小,价格便宜.
由于大功率场效应管本身没有隔离作用,使用时为了防止高压对计算机系统的干扰和破坏,常在它的前边加上一级光电隔离器.
可控硅接口技术(了解)
可控硅简称SCR,是一种大功率电器元件,也称晶闸管.
体积小,效率高,寿命长等特点.
用于交直流电机调速系统,调功系统及随动系统中.
可控硅分单向可控硅和双向可控硅.
电磁阀接口技术
电磁阀是在气体或液体流动的管路中受电磁力控制开闭的阀门,广泛用于液压机械,空调系统,热水器和自动机床等系统中.
,但易产生颤动,启动电流大,,但需用专用电源.
电磁阀也是由线圈的通断电来控制的,工作原理与继电器基本相同.
电机的控制接口技术
小功率直流电机调速系统
小功率直流电机由定子和转子两大部分组成.
对小功率直流电机调速系统,(即占空比),简称PWM.
在脉冲作用下,当电机通电时,速度增加;断电时,,即可让电机转速得到控制.
设电机永远接通电源时，其转速最大为Vmax，设占空比为D=t1/T，则电机的平均速度为：
Vd=Vmax×D
开环脉冲宽度调速系统
1 开环脉冲宽度调速系统的组成
开环脉冲宽度调速系统的原理如下图所示
由如下5部分组成:
占空比D的设定
由人工设定,通过开关,用每位开关的状态表示“1”或“0”,即可改变占空比的大小.
占空比的
设定
宽度脉冲
发生器
驱动器
电子开关
电动机
脉冲宽度发生器
由计算机根据给定的平均速度,计算出占空比,
用软件程序来实现.
电子开关
用来接通或断开电机定子电源,可由晶体管或场效应管开关组成,也可通过继电器或固态继电器控制.
驱动器
将计算机输出的脉冲宽度调制信号加以放大,以便用来控制电机定子电压接通或断开的