dx100机器人培训4.ppt

文档介绍：机器人培训
第四天
SGMOTOMAN
1. 系统诊断
系统版本
操作步骤
说明
1
选择主菜单的{系统信息}
2
选择{版本}
设定诊断篇
1系统诊断
机器人类型信息
操作步骤
说明
1
选择主菜单的{机器人}
2
选择{机器人类型}
1 系统诊断
输入输出状态
通用输入
通用输入画面的显示
操作步骤
说明
1
选择主菜单的{输入/输出}
2
选择{通用输入}
1 系统诊断
通用输入详细画面的显示:“0”开头
操作步骤
说明
1
选择菜单的{显示}
2
选择{细节}
1 系统诊断
通用输出:“1”开头
通用输出画面的显示
步骤:1{输入/输出}
2{ 通用输出}
通用输出详细画面的显示
步骤:1{显示}
2{细节}
1 系统诊断
输出状态的修改
操作步骤
说明
1
选择要修改的信号
2
按[联锁]+[选择]
1 系统诊断 专用输入:“4”开头
专用输入画面的显示
步骤:1{输入/输出}
2{ 专用输入}
专用输入详细画面的显示
步骤:1{显示}
2 {细节}
1 系统诊断
专用输出:“5”开头
专用输出画面的显示
步骤:1{输入/输出}
2{ 专用输出}
专用输出详细画面的显示
步骤:1{显示}
2 {细节}
1 系统诊断
信号名称的变更
在详细画面直接修改
菜单修改
选择——输入名称——回车
编辑——更名——
输入信号名称——
回车