文档介绍：第六章蜗杆传动
蜗杆传动概述
失效形式与设计准则
材料选择与结构形式
主要参数和几何关系
蜗杆传动受力分析
蜗杆传动的强度计算
蜗杆传动的挠度计算
蜗杆传动的润滑、温度计算
§1 概述
一、特点和应用
外形类似:
螺旋与斜齿轮的传动
从中间平面剖开:
齿轮与齿条的传动
(虚拟现实中的蜗杆传动)
1、应用
P 750KW(通常<50KW),Vs 35 m/s
(通常<15 m/s)。
由于 i 大,可用于机床分度机构、仪器仪表中。
2、特点
1)工作平稳:兼有斜齿轮与螺旋传动的优点。
2)i大
蜗杆——1、2、4、6
传递动力时:i=8~100(常用15~50)
传递运动时:i=几百~上千(单头,η↓)
用于传递交错轴之间的回转运动。一般:空间垂直
为什么?
优点:
齿轮——z1>17
3)结构紧凑、重量轻、噪音小。
4)自锁性能好(用于提升机构) 。
缺点:
1)制造成本高,加工困难。
2)滑动速度vs大。
3)η低。
4)蜗轮需用贵重的减摩材料。
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1、按蜗杆形状分
圆柱蜗杆
环面蜗杆
锥蜗杆
二、分类
ZA型:阿基米德蜗杆
中间平面:齿条与渐开线齿轮啮合
端面:阿基米德螺旋线
ZI型:渐开线蜗杆端面:渐开线,较精密传动
ZN型:法向直廓蜗杆
(刀具加工
位置不同)
圆柱蜗杆
锥蜗杆:啮合齿数多,ε↑,平稳↑,承载↑。
环面蜗杆:接触齿对数↑,承载↑(~4)倍,
η高,但制造安装要求高。
2、按蜗杆头数分
单头蜗杆:i↑,自锁性↑,η↓
多头蜗杆:相反
3、按旋向分
左旋
右旋
一般采用右旋
三、精度等级
12个等级:
动力传动:6~9级
测量分度:5级或以上
§2 失效形式、材料选择和结构
一、失效形式
与齿轮传动类似:点蚀、胶合、磨损、折断
∵vs↑→η↓、发热↑→主要为:胶合、磨损、点蚀
蜗轮强度较弱,失效主要发生在蜗轮上。
二、材料
vs↑
减摩性↑、强度↑
不能都用硬材料
1、蜗轮——指齿冠部分材料:减摩材料
铸锡青铜:vs≥12~26m/s
铸铝青铜:vs≤10m/s,抗胶合能力差
铸铝黄铜:抗点蚀能力强,耐磨性差,用于vs小场合
HT、QT:vs≤2m/s
大直径蜗轮:铸铁(蜗杆用青铜)
2、蜗杆
材料
碳钢
合金钢
热处理
硬面蜗杆:首选淬火→磨削
调质蜗杆:缺少磨削设备时选用。
2、蜗轮
整体式
齿冠:用贵重耐磨金属(青铜)
轮心:铸铁或铸钢
铸造(浇铸)
过盈
螺栓(铰制孔)
三、结构
1、蜗杆:与轴一体。车制、铣制。
组合式