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基于テ难创压力控制系统设计昭簪蚶粒琣慌,舢琧,黼可靠性大大提高,从而使其疗效更显著。采集元件沽Υǜ衅、中心控制单元信号,精度:.便单片机控制,故采用无锡市佳特仪表有限公司生籬裠如;瞐赵东亮,朱太咏,潘丹妹,谢燕幽鲜≌茄芯吭生物医学工程研究室,河南洛阳把熏洗床是我院自行研制的一种新型医疗设备,主要采用温度适宜的中药喷洗患者的病痛部位,通过药物渗透吸收、喷洗按摩等作用达到治疗的目的,对于颈肩腰腿痛疾病、各类骨折术后康复、部分肛肠外科和妇科疾病等多种疾病都有很好的治疗效果。喷洗压力作为影响治疗效果的关键因素,必须实现对喷洗压力的精确控制,才能满足不同患者的治疗需求。本文对熏洗床的压力控制进行了研究,开发了一个集压力的测量、处理、显示、自动控制为一体的闭环微机控制系统,使其控制精度和低秤布杓控制系统结构示意图如图荆褐饕S尚藕隒テ、输入设备∧ぐ醇、信号输出设备牍芟允以及输出负载繁组成。我们选择高性能高集成度的テ机作为控制核心,该芯片集成了全部辅助功能块以充分支持可编程的数据采集核心。采用对数码管进行驱动,是一片具有串行接口的,可同时驱动还惨跏绞牍艿闹悄芟允厩片,该芯片同时还可连接多达键的键盘矩阵。为了便于单片机控制我们选择瑞士公司的型压力传感器,该传感器输出标准由于所选用的循环泵是单相交流电机,为了方产的全隔离单相交流调压一体化模块,对循环泵的输入电压进行调节控制来实现对循环泵电机的调速控制,从而实现对喷洗压力的调节控制。该模块具有输入端与输出端光隔离,以利于实现弱电对强电琖猰珻琺R猐本文对熏洗床的压力控制进行了研究,开发了一个以弘单片机为控制核心的集喷洗压力的测量、处理、显示、自动控制为一体的闭环微机控制系统。采用喑逃镅远钥刂葡低辰谐绦蛏杓疲包括主程序、外洗控制子程序、按键处理子程序等,采用积分分离的刂扑惴ㄊ迪侄耘缦囱沽Φ目刂疲保持了积分作用,又减小了超调量,提高了压力控制精度。【关键词创玻籄テ蛔远刂疲换址掷氲腜一】【,琖琖:篢甅耐.,.型挤掷嗪臸南妆晔堵搿緼恼卤嗪臸收稿日期:∞吣一—甊:甶/。//.,秏琱甀#瑂瓹甀..印#篠;‘
万方数据
一“一惨灰弧R困舒圆饕诲笠黄中圃酽酽一㈡一一圆一圜孚面枞功能:主要负责对键盘上命令键的代码读入,的控制。由输入端电压~的高低变化实现对输出端负载功率的控制。其输入阻抗高,可直接通过数模转换器与计算机、数字程控电路接口,十分方便的实现了对输出端负载电压功率的无级调节。系统运行过程是:首先,用户根据治疗需求通过薄膜按键设定喷洗压力,设置完毕后,按下启动键,熏洗床便进入全自动运行状态。通过压力传感器对治疗仪的喷洗压力进行测量,并将测量值送入单片机与设定值比较,同时调用积分分离的制算法,由单片机模拟量输出控制调压模块的双向可控硅导通角,从而控制循环泵的负载电压改变其转速来调整喷洗压力使之达到设定值,实现恒压控制。低橙砑杓系统的软件采用模块化、结构化的程序设计理念,便于程序的维护和移植。主要由主程序、中断服务程序和控制子程序等组成。主程序对系统初始化,实现参数输入并进行各种数据处理。中继服务程序实现定时功能及子程序所需要的延时功能以及输出控制。子程序是实现各自的控制要求。下面将实现系统主要功能的重要模块分别介绍如下:鞒绦主程序对系统初始化,实现参数输入并进行各种数据处理。实现跏蓟卸仙璞缸刺显示开始初始状态,按“停止