文档介绍：道闸雷达
安装调试手册
前言?????????????????????????
产品概述？??????????????????????
三、
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四、
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3米
按下5次

按下6次

按下7次

按下8次
5米
按下9次

按下10次
6米
超出10次
起始值1米
红灯常亮
米，有效设置距离在 1-6
米内循环，如下表所
（重要提示：观察红灯状态，当红灯常亮时，是按键次数归0
的参考点，当前系统起始值为 1米，然后记录按下按键次数
）
▲人车区分设置
操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁 6次后快松开按键，此时绿灯
指示当前的人车区分设置状态，绿灯慢闪烁为人车不区分，绿灯
快速闪烁为人车区分。可通过按键循环切换人车区分参
数。
▲灵敏度设置
操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁 8次后快松开按键，此时绿灯指示当前的灵敏度状态，绿灯慢闪烁为低灵敏，绿灯常亮为中灵敏度，绿灯快速闪烁为高灵敏度。可通过按键循环切
换灵敏度参数。（灵敏度设为高时，对应检测宽度为“宽”，灵
敏度设为低时，检测宽度对应为“窄”。
▲初始化雷达
操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁 10次后快松开按键，此时雷达
恢复到默认参数，绿色灯指示灯闪烁直至雷达背景更新
完。雷达恢复到默认参数如表：
序号
功能
默认值
1
应用场景
直杆
2
闸杆长度
3米
3
人车区分
区分
4
灵敏度
中
5
复位延时
0秒
6
流量计数
清0
▲设置应用场景（适用于触发和直杆防砸雷达）
操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁 12次后快松开按键，此时
红灯亮为防砸模式，红灯灭为触发模式，可通过按键循环切
换。
▲设置应用场景（适用于栏
栅杆防砸雷达）
使用前请确认雷达型号是否支持栏栅道闸机
操作步骤：按下按键，待绿灯闪烁 12次后快松开按键，
此时红灯闪烁为左固定模式，绿灯闪烁为右固定模式，可通
过按键循环切换。
。可通过雷达 RS485端口经转换后连接
到上位机“雷达设置工具”进行设置
波特率为115200 无校验位数据位8停止位 1
七、调试
请选用大于150MA的12V直流电源向雷达供电，选用道闸控制器12V直流电源输出端向雷达供电时，请核对其最大
输出电流不小于 150MA o
雷达上电调试操作
雷达每次上电后将自动记录背景杂波，此时红灯常亮，绿灯
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闪烁表示正在自动校准，请确保雷达自动校准过程中，雷达照射范围内没有物体通过，自动校准完毕后，绿灯停止闪烁，雷达进入正常工作态。
参数手动设置步骤：如果下表中的默认内容符合现场需求，则无需设置，执行完第五步，雷达进入正常工作状态。
步骤
设置内容
说明
第T
雷达上电，待自动校准完毕
第二步
手动设置检测距离（杆长）
默认为3米
第三步
手动设置人车（分）区分
默认区分
第四步
:手动设置灵敏度
默认为中
第五步
手动更新雷达背景
现场环境人车区分测试
第一步：人车区分测试：
将闸杆升起，人体进入雷达检测区域，雷达绿灯不亮，人体离开雷达检测区域后不自动关闸。车辆通过入雷达检测区域时，绿灯亮，车辆离开检测区域后，绿灯灭，闸机自动关闸。
第二步、防砸人测试：
遥控关闸，在闸杆下落过程中，人体靠近闸杆，此时雷达绿灯亮，闸杆抬起，人体离开后闸杆下落（注意保证人体与闸杆的安全距离，防砸人测试成功后，则无需测试防砸车功能）。
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（目前雷达版本采用电磁波能量密度高的天线设计方案，电磁波束窄，在防跟车上有优越性能，所以允许雷达在
范围内检测人体，如有调整，本手册不作修改）
八、注意事项
通常情况下请按杆长来设检测距离，检测距离距稍小于或等于杆长，以防闸杆外有人员或物体通过而被雷达检测；
如果雷达对面有大面积反射物如墙面时，设置检测距离应小
于实际通道宽度。
雷达无法完成背景更新，绿灯一直闪烁。原因为车道范
围内有运动目标，或者是检测距离大于车道宽度，车道外有运动物体，请解除运动目标，或断电重启后重新正确设置检测距离再更新背景。
雷达背景更新完成后，雷达工作一段时间出现车道内无车辆，但雷达绿灯亮，继电器有输出。原因为雷达背景有较
大的环境改变，请重新更新雷达背景，同时检查设置的检测距离是否超过车道宽度。
应用于 5米以上超宽车道时，车辆通过闸机时车辆与道
路的