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文档介绍

文档介绍:槽轮机构的组成及其特点
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⑴ 槽轮的组成(Composition of Geneva Mechanism)
如右图所示,主动拨盘上的圆柱销进进槽轮上的径向槽以前,凸锁止弧将凹锁止弧锁住,则 槽轮静止不动。圆柱销进进径
槽轮机构的组成及其特点
n ewmaker
⑴ 槽轮的组成(Composition of Geneva Mechanism)
如右图所示,主动拨盘上的圆柱销进进槽轮上的径向槽以前,凸锁止弧将凹锁止弧锁住,则 槽轮静止不动。圆柱销进进径向槽时,凸、凹锁止弧恰好分离,圆柱销可以驱动槽轮转动。 当圆柱销脱离径向槽时,凸锁止弧又将凹锁止弧锁住,从而使槽轮静止不动。因此,当主动 拨盘作连续转动时,槽轮被驱动作单向的间歇转动。
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(2)槽轮的特点
构造简单,外形尺寸小;
机械效率高,并能较平稳地,间歇地进行转位;
但因传动时存在柔性冲击,故常用于速度不太高的场合。
槽轮机构的类型及应用
(1)槽轮机构的类型(Type of Geneva Mechanism)
外槽轮机构:运动时,拨盘与槽轮为异向回转。 内槽轮机构:运动时,拨盘与槽轮为同向回转。
两种机构均用于平行轴之间的间歇传动。
(2)槽轮机构的应用举例(Application Sample of Geneva Mechanism)
外槽轮机构被广泛应用于电影放映机中。
当需要在两相交轴之间进行间歇传动时,可采用球面槽轮机构。右图为球面槽轮机构。
槽轮机构的运动系数及运动特性
⑴槽轮机构的运动系数 k (Motion Factor of Geneva Mechanism) k=td / t
又因拨盘1 一般为等速回转,因此时间的比值可以用拨盘转角的比值来表示。可得外槽轮机构 运动系数的另一表达式:

軒施出卷向期的觀的 向槽的中応蛭匸予是i
向开始選入或刚 如晶沿着径
$角。又如设椿] 由此可得公
2:
由于运动系数k应大于零,所以由上式可知外槽轮径向槽的数目z应大于3。又由上式可知,
。也就是说,在这种槽轮机构中,槽轮的运动时间总是小于其静止 的时间。
假如在拨盘1上均匀分布地装有n个圆销,则当拨盘转动一周时,槽轮将被波动n次,故运动 系数是单圆销
k=n(1/2-1/z)
又因k值应小于或即是1,即
n(1/2-l/z)三1
由此得
n<2z/(z-2)
由此式可得槽轮z与圆销数n的关系如下表
2)外槽轮机构的运动特性(Motion Property of Geneva Mechanism)
如图所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置。设i21为槽轮机构的传动比,是一个变量; ka为其角速度系数,也是一个变量。令:
X=R / L=sin(n / z),
可得:
i •::=兄(QQS,◎-爲)/(1 一 2/1 严£ 氐 + 护)
= 磁 -1灿 e/(l - 2恋曲◎ +疋尸
由上式可知,当拨盘的角速度e 一定时,槽轮的角速度及角加速度的变化取决于槽轮的槽数z。
图(a), (b)分别给出了槽数z=3, 4, 6时的外槽轮机构的角速度和角加速度变化的变化曲 线。
(a)