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程执行机构，其结构原理与活塞式执行机构基本相同，它具有行
程长、输出力矩大的特点，输出转角位移为 90o，直线位移为 40～200mm，适用于输
出角位移和力矩的场合。
阀门定位器
阀门定位器是气动执行器的—种辅助仪表，它与气动执行器配套使用。 在的气动调
节阀中，阀杆的位移是由薄膜上的气压推力与弹簧反作用力平衡来确定的，门定位器
接受调节器的输出信号后，去控制气动执行器；当气动执行器动作时，阀杆的位移又
通过机械装置负反馈到阀门定位器，因此定位器和执行器组成了一个闭环回路，阀门
定位器能够增加执行机构的输出功率，减少调节信号的传递滞后，加快阀杆的移动速
度，能提高信号与阀位间的线性度，克服阀杆的摩擦力和消除不平衡力的影响，从而保证调节阀的正确定位。
图为智能阀门定位器的功能图
三、电动执行器的工作原理:
电动执行机构的工作原理都是利用电机的正反转来实现阀门的开关。
1、电动执行器的分类：
电动执行机构一般有开关型与调节型两种，智能执行机构可实现开关型和调节型的选
型，电动执行器按运动形式可分为直行程和角行程两种，按停止种类划分也可分为力
矩停与行程停两种，现阶段的智能型电动执行机构在生产过程中根据不同需要两种形
式都可以选择，电动执行器按装配的阀门与减速机构不同有多回转型（3600）和部分
回转型（900）
2、电动执行机构的构成
a) 电动机;
b) 减速传动机构;
c) 转矩控制(机械式或电子式);
d) 行程控制(机械式或电子式);e) 位置指示(机械式或电子式);
f) 位置信号反馈(用户要求时提供);
9) 手动操作机构:
h) 手一电动切换;
i) 功率控制(用户要求时提供)。
3、电动执行机构通用技术要求
电动执行机构应在下列条件下正常工作:
a) 环 境 条件。
1) 海拔应不高于 1000m;
2) 工作环境温度:
开关型电动执行机构一 0℃一+800C
调节型电动执行机构一 20℃一+600C
3) 工作环境相对湿度不大于 90% (250C );
4) 工作环境不含有强腐蚀性、易燃、易爆的介质。
b) 电源条件。
1) 电压额定值 :
三 相 38 0X (1 士 10 % ) V
单 相 22 0X (1 士 10 %)V
2) 频率值 50 X (1 士 1%)H z.
c) 特殊条件。
特殊电源条件和特殊环境条件中使用的电动执行机构可另行规定。
4、电动执行机构配用的电动机应能满足电动执行机构的各项性能要求。
电动执行机构外表面应平整、光滑，不得有裂纹、毛刺及磕碰等影响外观质量的
缺陷，表面涂漆
层应附着牢固、平整、光滑、色泽均匀，无油污、压痕和其他机械损伤。
电动执行机构接线部分应有接地螺钉及标志。
电动执行机构手动操作机构应有开关方向指示，宜为面向手轮顺时针为“关”，逆
时针为“开”。
电气接线应符合接线图的要求，布线光滑平整，固定牢固，导线不得开裂，绝缘
层不得损伤。电动执行机构的动力电源和控制信号的进线应分开。
电动执行机构各裸露带电回路之间，以及带电零部件与导电零部件或接地零部件
之间(不包括印刷电路板)的电气间隙和爬电距离应符合要求。
电动执行机构配置现场位置指示机构时，该指示机构指针的指向应与输出轴的开
关旋向一致，
并且运行中无停顿、滞后现象，旋转角度范围应为 80'-280'。
电动执行机构配置位置发送器时，所供电源电压应为直流 12V^-30V，其输出位置
信号应为
(4 -20) mADC，与电动执行机构最终输