文档介绍：履带式车辆具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小、跨沟越埂能力强等特点。因此，在农业、工程建筑、现代军事等领域发挥着十分重要的作用。履带式搬运车辆兼具行走和搬运两种功能，应用日益广泛。
本论文以无电梯楼层间或电履带式车辆具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小、跨沟越埂能力强等特点。因此，在农业、工程建筑、现代军事等领域发挥着十分重要的作用。履带式搬运车辆兼具行走和搬运两种功能，应用日益广泛。
本论文以无电梯楼层间或电梯最大承重低于所搬运物品质量的情况下实现搬运物品为背景，以车辆工程、机械设计与制造、等理论为基础，对履带式工作车辆的关键机构的设计方法、电机选用等共性问题进行了的研究。调速方式：电动机调速（变功率），采用调压调速，转矩增大。
2米用多圆盘式摩擦离合器
3采用棘轮停止器
4楼梯居民楼
长度
23〜单位：cm
高度

跨距
〜
坡度
° - °
室外
长度

宽度

跨距
40
坡度
°
公共场所
长度

高度

跨距

坡度
°
车的长度在80cm左右，适应坡度M35
主动轮轴承采用角接触球轴承，
表1 N402-1300型主要技术指标表
序号
项目
单位
参数
1
整机重量
kg
30
2
型号
N402农用机械地盘
3
行走速度
m/s

4
爬坡能力
X 0
5
接地比压
kpa
6
驱动轮动力半径
mm
7
发动机的功率
马力
8
履带高度
mm
9
底盘轴距
mm
10
底盘轨距
mm
11
履带板宽
mm
12
底盘高度
mm
履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮，支重轮，导向轮，拖带轮或张紧轮，以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。
如图在驱动力矩Mq的作用下，使履带产生张力T，张力沿履带的驱动区段传到履带的支承区段，向后拉动履带，使支承区段所接触的土壤受到剪切，土壤剪切变形使履带发生滑转，同时，地面对履带支承区段产生向前的水平反力Fq又称为驱动力，