文档介绍：四川大学制造科学与工程学院
工业机器人
工业机器人介绍
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一、制造模式变革与智能制造
二、机器人智能制造模式分析
三、中国机器人产业发展现实状况
四、新一代机器人技术发展趋势
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一、制造模式释人类智能产生机理，即脑科学。
—基于揭示原理，用模拟方法加以实现就是人工智能。
—人工智能技术进步是提升智能制造和智能机器人水平制高点。
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我国装备制造业产值20万亿，约占我国GDP 1/3，全球装备制造业占比1/3。
年我国高端制造业占比—10%。
问题：关键技术
基础工业
人才
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只有把关键技术掌握在自己手中，才能真正掌握竞争和发展主动权，才能从根本上保障国家经济安全、国防安全和其它安全，不能用他人昨天来装扮自己明天，不能总指望依赖他人科技结果来提升自己科技水平，更不能做其它国家附庸，永远跟在他人后面亦步亦趋。<br****总书记说：
我们要组织精干力量突破若干关键技术，组织有实力单位对部分基础零部件进行攻关。
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当代化武器、重大装备、各类智能产品控制系统心脏芯片——80%以上依赖进口；
飞机发动机、机载电子设备和配套件大量进口；高铁所需部分关键零部件80%以上需要进口；
工程机械所需高压泵、阀、马达及控制系统几乎全部进口；
机器人重伺服电机、减速器等。
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什么技术是关键技术？
——我们必须，他人会，我们不会技术，不论是整机还是部件。
——尤其是软件。
我国部分大型企业缺乏创新动力和主动性，不少企业担不起“以企业为创新主体”责任。造成以企业为主体产、学、研结合实际效果不佳，不能取得预期结果。
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中国国家战略
我们不但要把我国机器人水平提升上去，而且要尽可能多占领市场
机器人革命有望成为“第三次工业革命”一个切入点和主要增加点，将影响全球制造业格局，而且我国将成为全球（数万亿美元）最大机器人市场。
机器人是“制造业皇冠顶端明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平一个标志
机器人地位：
1）影响制造业格局
2）万亿美元市场
2）制造业皇冠顶端明珠
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二、机器人智能制造模式分析
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机器人与人深度融合
人类与机器联合，即嵌入我们大脑知识和技巧将与我们创造容量更大，速度更加快，知识分享能力更强智能相结合。
我们智能会逐步非生物化，其智能程度将远远高于今天智能——一个新文明正在冉冉升起，它将使我们超越人类生物极限，大大加强我们创造力。
在这个新世界中，人类与机器、现实与虚拟区分将变含糊，我们能够任意装扮成不一样身体，饰演一系列不一样角色。
——节自《奇点临近》
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据预计：
：出现第一代低级通用机器人
能从事简单家务劳动
智能水平相当于小爬虫（Small Reptiles）
年：有机械手实用型机器人
多台合作完成各种任务
其技能（skills）相当于青蛙（Frog）
20：通用机器人可从事大多数简单乏味劳动
2030年：第二代通用机器人
含有类似哺乳动物（Manmal）智能和识别能力
有限学****机制，在叉路口可依据经验选择路径
第三代机器人，类似灵长类动物（Small Primates）
智能
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白领机器人
知识工业自动化
利用机器人进行复杂分析，准确判断，创造性处理问题，越来越多知识工作由机器人（软件机器人）来完成。
将会出现机器人工程师、机器人设计师、机器人管理员等。
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机器人支撑制造模式变革
新一轮工