文档介绍：(完整word版)ABB机器人维护手册
(完整word版)ABB机器人维护手册
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(完整word版)ABB机器人维护手册
ABB机器人维护手册
本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明在维护及维修机器
说明
IRB66X0(数量)
序列号
止脱螺栓(M16X60)
2
3HAB3409-86
校准笔
1
3HAC15716-1
降下臂的工具
1
3HAC13659-1
齿轮箱曲柄
1
3HAC16488-1
定位销M12X150
2
3HAC13056-2
定位销M12X200
2
3HAC13056-3
定位销M12X250
1
3HAC13056-4
定位销M8X100
2
3HAC15520-1
定位销M8X150
2
3HAC15520-2
定位销M10X100
2
3HAC15521-1
定位销M10X150
2
3HAC15521-2
定位销M16X300
2
3HAC13120-5
定位销连接ax2,3,100mm
1
3HAC14628-2
定位销连接ax2,3,80mm
1
3HAC14628-1
液压滚筒
1
3HAC11731-1
特殊工具
说明
IRB66X0（数量）
序列号
液压泵80Mpa
1
3HAC13086-1
起重设备，基座
1
3HAC15560-1
起重设备，机器人
1
3HAC15607-1
起重设备，上臂
1
3HAC15994-1
吊物孔VLBGM12
1
3HAC16131-1
吊物孔M12
2
3HAC14457-3
吊物孔M16
2
3HAC14457-4
起重工具（链条）
1
3HAC15556-1
起重工具，变速箱ax2
1
3HAC13698-1
起重工具，电机
ax1，4，5
1
3HAC14459-1
起重工具，电机
ax2，3，4
1
3HAV15534-1
止脱螺栓ax3
2
3HAC12708-1
压力工具ax2
轴承
1
3HAC13527-1
压力工具ac2
轴
1
3HAC13452-1
压力工具，平衡设备轴
1
3HAC17129-1
压力工具，平衡设备
1
3HAC15767-1
拉力工具，平衡设备轴
1
3HAC12475-1
移动工具，电机M10x
2
3HAC14972-1
移动工具，电机M12x
2
3HAC14631-1
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移动工具，电机M12x
2
3HAC14973-1
旋转工具
1
3HAC17105-1
底座
1
3HAC15535-1
调平工具
1
3HAC15943-2
机械停止轴3的垫圈
2
3HAA1001-186
当更换或修理电机或变速箱后
,必须对变速箱内的油作个检查,
这就是检漏测试
所需设备为专门的检查装置,序列号为3HAC0207-1
方法及步骤
步骤
方法
说明
1
按要求完成电机或齿轮的更换
2
打开齿轮箱顶端的油盖,然后将
工具包里的测漏装置的调节器
3
使用压缩空气,然后提高压力到
推荐值
一个特定值
(20-25KPa)
4
断开压力空气连接
5
等待8-10分钟.(检查是否有压力
如果压缩空气的温度与齿轮周
损失)
围的油的温度相差太大,或许有
6
看压力是否下降明显?
轻微的压力增减,这是正常的
7
用测漏喷嘴对怀疑有泄漏的地方
喷射,起泡则说明有泄漏
8
发现有泄漏,请采取必要的措施改正
不同的修理及维护工作需要不同的起重设备
,这在维修指南中
有指明,但怎样使用在维修指南中没有说明
,所以一定要保留这
些工具的使用说明书
第三章、维护信息系统(SIS)
这是一个简短的维护信息系统
(SIS)的使用说明,详细的资料可
在以下几处找到:
维护信息系统,SIS
定义SIS输入参数
设置S