文档介绍：第二、三讲 直流电动机的电力拖动（1）
杜少武
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第二、三讲 直流电动机的电力拖动
1、他励直流电动机的机械特性
2、他励直流电动机的起动
3、他励直流电动机的制动
4、他励直流电动机的调速
5、晶闸管－
起动方法
起动电阻计算
起动的过渡过程
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1、他励直流电动机的机械特性
固有机械特性与人为机械特性
电枢串电阻时的人为机械特性
固有机械特性
电枢串联电阻时的人为机械特性
机械特性方程式
固有与人为机械特性
机械特性的绘制
电力拖动稳定运行的条件
起动方法
起动电阻计算
起动的过渡过程
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1、他励直流电动机的机械特性
固有机械特性与人为机械特性
改变电枢电压时的人为机械特性
固有机械特性
电压不同时的人为机械特性UN>U1>U2
机械特性方程式
固有与人为机械特性
机械特性的绘制
电力拖动稳定运行的条件
起动方法
起动电阻计算
起动的过渡过程
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2
1
F
>
F
>
F
N
1、他励直流电动机的机械特性
固有机械特性与人为机械特性
减弱电动机励磁时的人为机械特性
机械特性方程式
固有与人为机械特性
机械特性的绘制
电力拖动稳定运行的条件
起动方法
起动电阻计算
起动的过渡过程
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1、他励直流电动机的机械特性
固有机械特性与人为机械特性
减弱电动机励磁时的人为机械特性
机械特性方程式
固有与人为机械特性
机械特性的绘制
电力拖动稳定运行的条件
起动方法
起动电阻计算
起动的过渡过程
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1、他励直流电动机的机械特性
机械特性的绘制
由电动机机械特性方程式可知，计算或绘制机械特性，必须知道CeF与CTF等参数，而这些参数电动机结构参数p、a、N等有关，但这些参数不易得到；
设计时，一般根据电动机铭牌数据、产品目录或实测数据来计算或绘制机械特性；
对计算有用的数据通常有：PN、UN、IN和nN。
机械特性方程式
固有与人为机械特性
机械特性的绘制
电力拖动稳定运行的条件
起动方法
起动电阻计算
起动的过渡过程
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1、他励直流电动机的机械特性
机械特性的绘制－固有机械特性绘制
固有机械特性是一条直线，只要求出线上两个点的数据，就可绘出这条直线。一般选择理想空载及额定运行两点较为方便；
理想空载点
其中
UN、IN和nN为已知，Ra可实测，或通过下式估算。
机械特性方程式
固有与人为机械特性
机械特性的绘制
电力拖动稳定运行的条件
起动方法
起动电阻计算
起动的过渡过程
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1、他励直流电动机的机械特性
机械特性的绘制－固有机械特性绘制
额定工作点
CeF已在前面求得。
机械特性方程式
固有与人为机械特性
机械特性的绘制
电力拖动稳定运行的条件
起动方法
起动电阻计算
起动的过渡过程
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1、他励直流电动机的机械特性
机械特性的绘制－人为机械特性的绘制
各种人为机械特性的计算较为简单，只要把相应的参数值代入相应的人为机械特性方程式即可；
电枢串电阻时的人为机械特性
改变电枢电压时的人为机械特性
减弱电动机励磁时的人为机械特性
机械特性方程式
固有与人为机械特性
机械特性的绘制
电力拖动稳定运行的条件
起动方法
起动电阻计算
起动的过渡过程
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1、他励直流电动机的机械特性
机械特性的绘制－例题
一台Z2型他励直流电动机的铭牌数据为：PN=22kW, UN=220V, IN=116A, nN=1500rp