文档介绍：直流电机及调速系统
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从图中可以看出，接入直流电源以后，电刷A为正极性，电刷B为负极性。电流从正电刷A经线圈ab、cd，到负电刷B流出。根据电磁力定律，在载流导体与磁力线垂直的条件下，线圈每一个有效边将受到一电磁力的作统的基本结构_4
控制1
控制2
驱动
测量1
电机
机械
测量2
位置控制
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电机调速系统实例_2
驱动系统
伺服电机
CNC系统
机床本体
传感器
CNC中的伺服系统
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系统实例
数控系统+驱动单元+伺服电机
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系统实例
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设计条件
最大纵向进给力
工作台质量
工件等质量
定位精度
导轨形式及材料
设计目标
拟定其传动系统
选择伺服电机
确定反馈控制结构
选择伺服系统的参数
伺服系统设计实例_1
设计条件转化成
分析条件
？
？
？
？
？
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解决问题的方法
通过数学建模来分析整个系统的问题
伺服系统设计实例_分析1
驱动单元数学模型
电机单元数学模型
机械单元数学模型
目标运动
信号
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数学建模来分析整个系统的问题
数学模型应解决什么问题
数学模型如何来实现互联
伺服系统设计实例_分析2
驱动单元数学模型
电机单元数学模型
机械单元数学模型
目标运动
信号
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数学建模来分析整个系统的问题
数学模型应解决什么问题
数学模型如何来实现互联
伺服系统设计实例_分析3
驱动单元数学模型
电机单元数学模型
机械单元数学模型
目标运动
信号
输入
输出
输入
输出
输入
输出
信号
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电机调速系统的一般结构形式
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直流伺服电机控制系统
速度负反馈闭环调速系统的结构
右图为一数控机床进给部件中的电机调速系统接线图
它是一个速度负反馈闭环调速系统
电机调速系统实例_1 (A)
控制
驱动
电源
电源
电机
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直流伺服电机控制系统
速度负反馈闭环调速系统的结构
电机调速系统实例_1 (B)
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直流伺服电机控制系统
速度负反馈闭环调速系统的结构
电机调速系统实例_1 (C)
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电机调速系统实例_1 (D)
控制
驱动
电源
电源
电机
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电机调速系统实例_1 (E)
控制
驱动
电源
电源
电机
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电机调速系统实例_1 (F)
驱动
电源
电源
电机
控制
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电机调速系统实例_1 (G)
控制
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电机调速系统实例_1 (H)
控制
位置控制实现原理
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通过以上的实例，同学应掌握如下内容
电机调速系统结构的一般形式和工作原理
电机调速系统中速度闭环和位置闭环的区别
电机调速系统系统中速度指令的形式
电机调速系统系统中的位置控制实现原理
电机调速系统实例_1 [总结]
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直流伺服电机调速驱动单元结构实例
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直流伺服电机调速驱动单元结构实例
速度指令
测速电机
电机
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直流伺服电机调速驱动单元结构实例
速度指令
测速电机
速度单元
电机
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直流伺服电机调速驱动单元结构实例
速度环
速度指令
测速电机
电机
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直流伺服电机调速驱动单元结构实例
电流环
速度环
电压—
脉冲变换
速度指令
测速电机
电机
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直流伺服电机调速驱动单元结构实例
电流环
速度环
电压—
脉冲变换
速度指令
测速电机
电机
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系统的稳态设计也要分步骤进行，首先要根据被控对象运动的特点，选择系统的执行电机和相应的机械传动机构；接着可以选择或设计驱动执行电机的功率放大装置；再根据系统工作精度的要求，确定检测装置具体的组成形式，选择元件的型号规格，设计具体的线路参数。然后根据已确定的执行电机、功率放大装置和检测整置，设计前置放大器、信号转换线路等。在考虑各种部件相互联接时，要注意阻抗的匹配、饱和界限、分辨率、供电方式和接地方式。为使有用信号不失真的、不失精度地有效传递，耍设计好福合方式。同时也要考虑必要的屏蔽、保护、滤波……等抗干扰措施。
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建立系统的动态数学模型
经过系统的稳态设计，系统主回路各部分均己确定。但稳态设计依据的主要是系统的稳态性能指标，因此所构成的系统还不能保证满足系统动态性能的要求，为系统的动态设汁作准备，需要对稳态设计所