文档介绍：: .
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五、使用前的检查项目
，如有松动应及时拧紧。
。
。
，在有载状态时突然切断气源，吊钩保持在
原位置不下落。
，在吊钩无负载状态时将控制开关推至
有载，机械手无响应。
，在无载状态下是否可在作业范围内任
意位置停止。
六、操作
，应做好以下工作：
（1）当班操作者必须认真阅读上班的运行记录，发现问题及时
解决。
（2）控制开关位于无载状态。
（3）确认气源已打开，并且气源压力足够。
，必须注意以下事项：
（1）操作者必须经过专门培训，经考试合格后方可上岗，严格
遵守安全操作规程。
- 5 -气动助力机械手使用维护说明书
（2）不可在搬运工件过程中将控制开关推至无载。
（2）不可搬运指定工件以外的其它物体。
（3）不可吊钩无载状态下同时将控制开关推至有载并向下拉动
吊钩。
（4）不可摇晃悬浮的负载。
（5）不可将无人看守的负载留在空中。
（6）不可用吊钩的尖端承受负载。
（7）吊钩需勾取工件上的指定位置，并确保此位置的强度足够。
（8）确保相关工作人员知道负载的吊升路线，不要在工作人员
的正上方吊升负载。
（9）不要将手放在吊钩的内部。
（10）避免设备碰撞。
（11）在进行维护前要断开气源。

首先将吊钩移至工件的上方，把吊钩放入工件的孔中，并确保连
接可靠，将控制开关推至有载状态，向上提起杆组前端扶手，使吊钩
内部的负载检测弹簧压缩，此时机械手工作，工件将处于悬浮状态。
操作者可轻松移动工件在空间中的位置。
在搬运过程中，工件可在作业范围内任意位置停止，此时严禁将
控制开关推至无载状态。
将工件搬至制动位置后，使工件与放置面接触，将控制开关推至
无载，接触工件悬浮状态，把吊钩从工件中取出，完成搬运过程。
- 6 -气动助力机械手使用维护说明书

气控柜外侧装有两个压力调节旋钮，分别控制机械手在无载和有
载状态下的压力，顺时针旋转压力增大，逆时针旋转压力减小，调整
过程要缓慢，避免机械手前端突然上升或下落。
七、气动系统
必须由电气工程技术人员管理机械手的气动控制系统。出现故障
时首先应查阅气动原理图，检查气源压力是否正常，检查各阀体是否
正常工作，气动元件明细如下：
气动元件明细
序号名称规格型号数量厂家
1 气缸 SCA2-00-100-200 1 CKD
2 过滤减压阀 W3000 1 CKD
3 精密过滤器 M3000 1 CKD
4 精密减压阀 IR2020 1 SMC
5 精密减压阀 IR2120 2 SMC
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6 气控阀 3A310-10 1 AirTAC