文档介绍：传感器技术课件静特性指标
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第1页，共14页，2022年，5月20日，16点38分，星期日
2. 特性曲线
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二、传感器的静态特性指标
1. 传感器技术课件静特性指标
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2. 特性曲线
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二、传感器的静态特性指标
1. 滞后
传感器在正、反行程，输入-输出曲线的不重合程度。
△Hmax ——正反行程输出
的最大差值
——满量程输出量
线性度、滞后、重复性、灵敏度、分辨力、阈值、
稳定性、漂移、精度（静态误差）
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2. 线性度（非线性）
传感器的实际输入-输出曲线（校准曲线）与
拟合直线之间的吻合（偏离）程度。
△Lmax ——校准曲线与拟合
直线间的最大差值
—— 满量程输出值
选定拟合直线的过程，就是传感器的线性化过程。
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拟合直线的选定原则：保证尽量小的非线性误差
计算与使用方便
选定拟合直线的方法：
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（4）最小二乘法：与校准曲线的残差平方和最小
例1-6：用最小二乘法求拟合直线。（）
分别对k和b求一阶导数，并令其=0，
可求出b和k
设拟合直线
残差
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（5）硬件线性化方法
原理：以非线性矫正非线性
“以畸制畸”
方法一：两只非线性传感器
差动方式
非线性误差大小相等，极性相反
* 方法二：利用线性元件和非线性元件的串、并联
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
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* （6）软件线性化方法
1、计算法
条件：传感器输出与被测量间有确定的数学表达式
方法：软件编写计算程序
曲线拟合
2、查表法
条件：传感器输出与被测量间无法用函数拟合
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3、插值法
原理：将查表法与计算法结合
方法：线性插值、抛物线插值、拉格朗日插值、
牛顿插值、埃米特插值
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3. 重复性
传感器在同一工作条件下，输入量按同一方向作全量程连续多次测试时，所得特性曲线间一致程度的指标。
—— 置信系数； = 2，置
%。
——各校准点输出值标准
偏差的最大值。
贝赛尔公式：
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4. 灵敏度
5. 分辨力（率）
分辨力：能检测出的输入量的
最小变化量
分辨率：分辨力/满量程输入值
非线性传感器
线性传感器
=常数
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6. 稳定性
7. 漂移
8. 阈值
零点漂移、灵敏度漂移
时间漂移（时漂）、温度漂移（温漂）
产生可测输出变化量时的最小输入量值
长期稳定性
有效期
外界干扰下，输出量发生与输入量无关的变化。
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9. 静态误差（精度）
（1）将非线性、滞后、重复性误差几何、代数法综合
偏大
（2）将全部校准数据相对于拟合直线求标准偏差
偏小
（3）将非线性、滞后视为系统误差，重复性视
为随机误差
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1、一压力传感器标定数据如下表所列，试求
线性度、滞后、重复性和总精度评价。
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