文档介绍：起重机大车运行机构设计示例
注：以下内容为通用起重机大车运行机构设计模板，大家只需要
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确定传动机构方案
,为减轻重量,决r/min
Dc
机构传动比：
n1950
i o = - ==
nc
查附表35,选用两台ZQ-500-IV-1Z减速器，i o =
［N］=（当输入转速为 1000 r/min）
可见Nj <［N］
验算运行速度和实际所需功率
实际运行速度:
i„
vdc =vdc— =85
io

, =

_ vdcvdc
Vdc
=85
一 85
100%=5%<15%
实际所需电动机静功率
N. = N, 阻= 89^4 = j jVdc85
由于Nj < N j,故所选电动机和减速器均合适
验算起动时间
起动时间
tq
ni
/ 、 2
+(Q G)Dc
( mM。 q
2
io
()
式中 n1=950r/min;
M=2（驱动电动机台数）;
M q== 9550
11
950
=?m
N e(JC25%) =9550 —
n 1(JC25%)
JC25%%f电动机额定扭矩
满载运行时的静阻力矩：
.. M m (Q Q)
Mj (Q Q)=—— io
2100 = N ?m

空载运行时的静阻力矩：
M m (Q 0)
Mj (Q 0)= :
io
1140 -
―1140- = N ?m

初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩：
(GD2) zl+(GD2) l =+= ? m2
()
机构总飞轮矩（高速轴）;
(GD2) 1= (GD2) d +(GD2) zl+(GD2) l =+= kg
?m2 ()
满载起动时间
950
tq(QQ)= [2
q (Q (2 )
(32000
38000)

2
-]=
空载起动时间:
t q (Q 0)=
950
(2 )
[2 380002

]=
由［2］知，起动时间在允许范围(8〜10s)之内,故合适起动工况下减速器传递功率：
起动工况下校核减速器功率
Nd =--P^c-()
Pg
1000 m
式中Pd=pj+
Pj +Q—G —v^一=6000+ (32000+38000)=20353N
j g 60tq —)60
m运行机构中同一级传动减速器的个数，m =2
20353
因止匕，N d == kW
1000 60 2
所选用减速器的[N] JC25% => Nd,所以合适
验算起动不打滑条件
由于起重机是在室内使用，况进行验算两台电动机空载时同时起动：
n=
vdc
P f
d
P2( k-)P2 k
2
nz
()
g 60tq (Q 0)
Dc/2
式中 P1=Pmin +Pmax =119410+71510=190920---主动轮轮压和
P2 = Pi=190920N--从动轮轮压和；
F= ——室内工作的粘着系数； nz=〜 ——防止打滑的安全系数
n=
190920 ,074
ac// ——) 190920

38000 2
60
=
n>nz,故两抬电动机空载起动不打滑
事故状态：当只有一个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这一边时，则
n=
Pf
vdc
P2(k
—— nz
Rk
g 60tq (Q 0)
Dc/2
P1 = Pmax =86000N-―工作的主动轮轮压；
P2 =2 Pmin + P max =2 X 54000+86000=194000N-―