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可成为特殊用途的自动化专用机。此机械手臂可单机使用，或联结成一自动
化流水线。Σ 系列单轴机械手臂是特别为多轴机械手臂的设计及者所提供的组合。
此为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模块化单轴机械手臂。α2000 系列自动浇
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口剪断机械手臂，是用来剪断浇道，使设出成型品浇口裁齐的最佳利器，可减少加工操
作过程及人工的工本。
我们来到了会展中心, 此外看到的主要产品有：全液压吊管机、湿地型吊管机、多
功能吊管机、履带式起重机、管道铺填机、管道综合焊接车、管道移动电站和轮式挖掘
机。
这里重点使进行装配。了解装配的基本概念，熟悉一般机器装配和拆卸的方法
及工艺过程，培养具有装拆简单部件的技能。注意装配工作中常用工具的使用方
法。观察装配工作中常用的检测方法，建立配合精度的概念。
DGY 系列吊管机采用康明斯发动机和履带式专用底盘，刚性结构，加长加宽履带，
液力机械传动。工作装置采用全液压驱动，主要实现 3 个动作：吊钩的起升和降落；吊
臂的摆动；配重的起升和降落。两个独立的液压绞车分别驱动吊臂和吊钩。吊臂以低合
金高强度钢制成，坚固的箱型剖面焊接结构。吊管机装有吊管机智能监控仪，吊钩自动
限位装置和吊臂自动限位装置，对吊管机的工况进行实时监测和控制。DGY 吊管机微
动性能好，并具有快速落钩功能。DGY 吊管机是石油天然气管道施工中重要的施工设
备，主要是用于大口径管子的布管、对口和下沟作业。
另外我们看了液压支护设备，液压支护设备是由液压元件（缸、阀和油管）与其他
金属构件组成，并利用高压液体的压力与液体可压缩性小的特性来支撑工作面顶板，以
达到维护作业空间的一种装置。
液压支架的分类方法很多。按围岩的相互作用和维护回采空间的方式 ,可分为支撑
式、掩护式和支撑掩护式三类；按移架方式可分为整体自移式和迈步前移式两类；按使
用地点不同可分为工作面支架和端头支架两类；工作面支架按煤层厚度和开采方法不同
可分为铺联网支架和放顶煤液压支架。在实验室里，我们可以分轻松的辨别出支撑式、
掩护式和支撑掩护式三类液压支架。
1 支撑式液压支架
液压支架的动作靠工人操作液控阀来控制。在一些先进的无人工作面，这些动作
可以做成电液控制系统由有计算机控制。高档普采一些教材里有提到，是介于普采与综
采的一个，其本质就是采用和综采一样的采煤机和刮板机，采用和普采一样的支护