文档介绍：*
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嵌入式系统设计 （研究生）
天津大学计算机学院 车明
第六章: 用户程序设计
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软件开发模式
属于软件工程的范畴，嵌入式系统用户软件开发亦可遵循软件工程的指导。
目前常用的开发模式有：
瀑*
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嵌入式系统设计 （研究生）
天津大学计算机学院 车明
第六章: 用户程序设计
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软件开发模式
属于软件工程的范畴，嵌入式系统用户软件开发亦可遵循软件工程的指导。
目前常用的开发模式有：
瀑布模型：自顶向下设计
需求分析、结构设计、详细设计、编码、调试、维护
原型模式：设计者与用户交互开发
需求、原型设计、交互评估、修改需求及原型（不断重复）、细化原型并最终实现
面向对象设计模式：以类实现数据封装、重用
UML工具、对象提取、类定义、类图、实现
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用户软件开发
嵌入式应用软件基本要求
可靠性、坚固性（容错）、易用
性能：速度、效率（功能 / 代码长度）
编程时间、价格
可扩展性、可维护性
开发步骤：
在选定开发模式指导下，逐步完成软件设计。
应用环境下系统测试、发现并修改存在的问题。
提交设计说明、用户使用手册等文档。
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高级语言与汇编语言混合编程
汇编语言实现：I/0接口驱动、实时性及速度要求高的代码等。
高级语言实现：复杂计算、数据处理、程序流程控制等。
混合编程中的技术问题：
在高级语言程序中如何调用汇编程序
高级语言程序与汇编程序之间如何通信、传递数据及状态等
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混合编程方法
目前常用的高级语言一般均提供了相关汇编语言接口，可以使用相关高级语言提供的接口规范完成其与汇编的连接。
C 语言与汇编的接口：
在汇编中用 .MODE .CODE .DATA 等指示字描述汇编特征
在汇编程序的入口、出口通过指定的寄存器及指针实现参数传递
其他须遵循的规则
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嵌入式汇编
VC++ 支持在 C 代码中嵌入汇编程序
使用 _asm 关键字将汇编嵌入在 C 代码中，并可利用 VC++ 中的在线汇编编译器统一完成编译，方便易用。
_asm
{ 汇编语句 1
…
汇编语句 n
}
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嵌入式系统设计
天津大学计算机学院 车明
第七章: 实时监控程序
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概述
用户功能软件的运行需要有效的任务管理和