文档介绍：试卷3答案
参考试题 3
参考答案
一、填空(每题2分,共16分)
,其中持器等三种信号变换最重要。
,可以同时使用几种滤波方法,构成滤波算法。
,经验上,采样周期T应取T ≤Td/10。
。
,采样系统由于的位置不同,所得闭环系统脉冲传递函数不同。
(s)?kπ9,k??1,?2? ??,当采样周期T等于23s?9
时,采样系统是不可控和不可观的。
,设计时应尽量使控制器的极点远离单位圆。
,其他位置的极点对应的脉冲响应是振荡的。
二、简答题(每小题5分,共35分)
。
1)时域响应为阶梯形状,阶梯大小与采样周期成正比;(2分)
2)时域响应与输入信号相比,平均延迟T/2。(3分)
,这些性能指标应根据什么原则选取?
(1)精度:应高于传感器的精度一个数量级;(2分)
(2)分辨率:即字长,应根据测试信号的动态范围确定;(2分)
(3)转换速率:根据系统的频带或信号的变化频率。(1分)
。
1
看门狗电路可以用于检测由于干扰引起的系统出错并自动恢复运行,提高控制系统的可靠性。
(s)是最小相位系统,Z变换后G(z) 也是最小相位系统吗? 为什么? 不一定,可能是也可能不。因为z变换后G(z) 的零点与采样周期有关,当采样周期较小时,G(z) 的零点可趋于单位圆外。
5、为了使系统输出响应比较光滑,通常应怎样选用采样周期?
当响应为非周期时,要求在阶跃响应升起时间Tr内采样点
Nr= Tr/T? (5~10) ; (2分)
当响应为振荡时,要求在一个振荡周期Td内采样点Nr= Tr/T?(10~20) 。(3分)
6、已知x(t)=(+5sin3t),采样周期T=2?/3,试求采样信号x(k) ,并讨论。
x(k)=+5sin(3k2π/3)=(2分)。由于不满足采样定理,
采样后变为直流信号。(3分)
7、已知计算机控制系统的信号变换结构图如下图所示。
f (t) 试说明A、B、C、D各点信号特征。
A时间断续幅值连续模拟信号; B 时间断续幅值断续模拟信号;
C 时间断续的数字信号; D 时间连续幅值断续模拟信号。
三、(10分)连续传递函数D(s)?5,采用一阶向前差分方法离散,试写出D(z) s?5
表达式,求使D(z) 稳定的采样周期T的极限值。
D(z)?55T?;(5分)
z?1s?5s?z?(1?5T)T
稳定性要求?5T?1, 所以有
1?5T?1,故T?0;1?5T??1,故 T<2/5= (5分)
??、(10分) 已知控制器D(z)?,采用第一种直接编排法实现,试画1??1