文档介绍：力的性质及物体受力分析
第1页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
受 力 分 析
力系的等效
力系的简化
力系的平衡
刚 体 静 力 学 的 基 础
动 力 学
7. 公理五（刚化原理）
变形体在已知力系作用下平衡时，若将此变形体视为刚体（刚化），则其平衡状态不变。
注：此公理的适用条件为刚体。
第10页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
约束与约束反力
：限制非自由体某些方向上发生位移的其他物 体称为非自由体的约束。
平面约束：（1）柔性体约束（绳索、皮带、链条等）
（2）光滑接触 面（线、点）约束
（3）光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束
（4）滚动铰支座约束
（5）链杆约束和链杆约束
（6）固定（嵌入）端约束
（7）定向约束（双链杆约束）
空间约束： （1）空间球铰约束
（2）空间柱状铰约束和蝶状铰约束
（3）空间固定端约束
（4）滑动轴承约束和止推轴承
(5) 弹性约束
第11页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
柔 性 约 束
缆 索
第12页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
缆 索
FR
第13页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
缆 索
第14页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
缆 索
第15页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
光 滑 面 约 束
第16页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
光 滑 面 约 束
FR
第17页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
滑槽与销钉
第18页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
滑槽与销钉
FR
第19页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
用铰链连接的杆
FR
第20页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
销 钉
销钉
(铰链)
第21页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
销钉
(铰链)
FRy
FRx
第22页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
铰
第23页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
铰
第24页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
恐龙骨骼的铰链连接
第25页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
辊 轴
FR
(实际约束中FR方向也可以向下)
第26页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
固定铰支座
第27页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
固 定 铰 支 座
A
FAy
FAx
第28页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
滚珠(柱)轴承
FRy
FRx
第29页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
滑 动 轴 承
第30页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
止 推 轴 承
返回
下一张
上一张
小结
第31页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
球 铰
FRy
FRx
FRz
返回
下一张
上一张
小结
第32页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
活页铰(蝶形铰)约束
返回
下一张
上一张
小结
第33页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
固定端(插入端)约束
返回
下一张
上一张
小结
第34页，共50页，2022年，5月20日，14点27分，星期一
物体的受力分析、受力图
：就是定性分析研究对象可能