文档介绍：机械原理课程设计说明书
题目:牛头刨床机构方案分析
2009 年 11 月 5 日
目录
一、机构简图和已知条件 - 2 -
二、滑枕初始位置及行程 H 的确定方法 - 2 -
三、杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照 - 2 -
四、程序中主要标识符说明: - 5 -
五、飞轮转动惯量的计算方法: - 5 -
六、自编程序及运行结果 - 5 -
1)运动分析 - 5 -
2)静力分析 - 11 -
3)飞轮转动惯量: - 19 -
七、综合比较方案a和方案b - 24 -
八、主要收获和建议: - 25 -
收获: - 25 -
建议: - 25 -
九、主要参考文献: - 25 -
一、机构简图和已知条件
(图a,b)所示为两种牛头刨床主机构的运动简图,已知,l1=,l0=,l3=,l4=,ly=,l′3=,a=,b=,c=,d=。只计构件3、5的质量,其余略去不计,m3=30kg,Js3=·m2,m5=95kg。工艺阻力Q如图所示,Q=9000N。主轴1的转速为60r/min(顺时针方向),许用运转不均匀系数[δ]=。
二、滑枕初始位置及行程 H 的确定方法
滑枕初始位置为主动件在机架左侧垂直3构件时对应的位置,此时滑枕达到左极限位置;滑枕行程H的确定方法由运动分析的结果读出。方案a滑枕5的左极限为-,,;方案b滑枕5的左极限为-,,。
三、杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照
方案a:
拆分杆组:
杆组子程序中虚参与实参对照表:
1)调用bark函数求2点的运动参数。
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
1
2
0
1
r12
t
w
e
p
vp
ap
2)调用rprk函数求构件3的运动参数。
形式参数
m
n1
n2
k1
k2
r1
r2
vr2
ar2
t
w
e
p
vp
ap
实值
1
3
2
3
2
&r2
&vr2
&ar2
t
w
e
p
vp
ap
3)调用bark函数求4点的运动参数。
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
3
0
4
3
r34
t
w
e
p
vp
ap
4)调用rrpk函数求5点的位置和5构件的运动参数。
形式参数
m
n1
n2
n3
k1
k2
k3
r1
r2
vr2
ar2
t
w
e
p
vp
ap
实值
-1
4
6
5
4
5
6
r45
&r2
&vr2
&ar2
t
w
e
p
vp
ap
5)调用bark函数求构件3的质心9点的运动参数。
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
3
0
9
3
r34/2
t
w
e
p
vp
ap
6)调用bark函数求构件5的8点的运动参数。
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
5
0
8
5
r58
-*dr
T
w
e
p
vp
ap
7)调用bark函数求构件5的工艺阻力7点的运动参数。
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
T
w
e
p
vp
ap
实值
5
0
7
5
r57
*dr
T
w
e
p
vp
ap
8) 调用rrpf函数求5点的反作用力。
形式参数
n1
n2
n3
ns1
ns2
nn1
nn2
nexf
k1
k2
p
vp
ap
t
w
e
fr
实值
4
10
5
0
8
0
7
7
4
5
p
vp
ap
t
w
e
fr
9) 调用rprf函数求2点的反作用力。
形式参数
n1
n2
ns1
ns2
nn1
nn2
nexf
k1
k2
p
vp
ap
t
w
e