文档介绍：41_保险箱密码锁控制器(方案1)
密码锁工作原理
密码锁工作原理
1. 结构
密码锁由控制电路、机械结构与单片机3部分组成，控制电路实现电机输出控制、锁舌位置检测第二版争取时间。
（7）选用已有的电源电路给系统供电，由于成本合适，经过验证，因此，更有利于提高研发进度和质量。
硬件概要设计
2. 硬件框图
根据决策可以画出产品的硬件框图。决策中除了锁驱动电路外，其它电路都是成熟电路，不需要详细分析。而根据锁模块的说明书可知，电机的动作完全由锁模块控制，仅需要一个COMS/TTL电平的IO即可驱动，低电平***，高电平关锁。
软件概要设计
软件概要设计
1. 概述
C语言是模块化编程语言，软件概要设计一个重要的工作就是模块划分。而针对嵌入式系统软件来说，因为硬件资源少，可能还需要对模块进行资源分配。
2. 模块划分
产品会不断升级，硬件也会不断改进。为了使软件具有更大的适应性，可将软件划分为硬件驱动层、虚拟设备层和应用层3大模块，每个大模块又可分为几个小模块。
软件概要设计
（1）硬件驱动层
硬件驱动层直接驱动硬件，根据本项目实际情况，可划分为：延时驱动、锁驱动、键盘驱动、蜂鸣器驱动、显示器驱动、I2C驱动与CAT1025驱动7个子模块。
（2）虚拟驱动层
虚拟驱动层是按照应用层需要的逻辑驱动组成，比如，键盘和显示器都是通过扫描来实现的。为了节省IO，可以利用技巧让键盘和显示器公用一些IO口，并将键盘和显示器合并为人机交互模块。虽然硬件驱动为人机交互驱动，但虚拟驱动依然为虚拟键盘驱动和
软件概要设计
虚拟显示驱动，因此，应用层模块无需改变即可在新的硬件上使用。
根据项目的实际情况，虚拟驱动可划分为：虚拟锁驱动、虚拟键盘驱动、虚拟蜂鸣器驱动、虚拟显示器驱动与虚拟存储器驱动5个子模块。
（3）应用层
应用层用于直接实现产品功能。根据本项目的实际情况，应用层对外只有一个模块：人机交互模块。当然，内部还可以划分为几个模块，供内部自己使用。
软件概要设计
3. 资源分配
由于RAM的分配由C编译器自动完成，因此资源分配主要是80C51片内外设的分配。又由于IO的分配是由硬件决定的，因此，资源分配不包括IO部分。
通过分析硬件驱动层可知，延时驱动和蜂鸣器驱动必须使用定时器，而显示驱动最好也使用定时器。由于80C51只有两个定时器，因此让蜂鸣器驱动使用定时器1，延时驱动使用定时器0。而其它驱动由于使用IO或不使用任何片外资源，因此无需分配资源。
目 录
概述
准备工作
硬件驱动设计
虚拟驱动设计
主程序设计
直流电机及其功率接口
延时驱动
硬件设计
延时驱动
1. 概述
本项目有很多程序需要使用延时程序，比如，使用虚拟键盘驱动键盘。而且，在某些情况下，既要延时又要进行其它操作，比如，若在15秒内无键按下，则进入待机状态。因此，必须建立延时驱动，否则不好编写其它模块。那么，“定时器中断延时程序”的实现原理设计延时驱动。
延时驱动
2. 规划
其它模块可能用到两种延时方式，分别为直接延时和延时的同时还可以干别的事情。由此本驱动具有3个函数接口，一个用于直接延时，一个指示延时开始，一个判断延时是否结束。再加上设备的初始化和中断服务程序,本驱动至少需要为其它软件提供5个函数。
可将延时驱动程序划分为3个文件，、、。，其它程序只要包含此文件，即可使用此驱动了，。，用于配置使用的硬件等信息。
延时驱动
延时驱动配置文件（）
26 #include<>
27 #include”..\led_display\”
28
29 #ifndef_DELAY_CFG_H
30 #define_DELAY_CFG_H
32 /**********************************************************************