文档介绍：主要内容
第四章
伺服驱动系统
东北石油大学华瑞学院韩彦勇
Email:hyyszx11@

内容分析
教学目标:
掌握步进电机及其驱动控制、直流伺服电机及其速度控制;
了解交流电机变频调速、矢量控制的原理;
了解位置伺服控制的原理与类型;
主要内容
概述
位置控制单元
速度控制
单元
电流控制
单元
功放驱动
工作台
电流反馈
速度反馈
位置反馈
M
G
闭环进给伺服系统组成
主要内容
概述
数控机床对进给伺服系统的要求?
高精度(输出量能复现输入量的精确程度)
稳定性好(抗干扰能力)
响应速度快(系统跟踪精度)
电机调速范围宽(最高转速和最低转速比)
低速大转矩(便于直接驱动)
可靠性高(对环境的适应性)
主要内容
概述
伺服系统的分类:
按控制原理和有无检测反馈装置:开环、半闭环、闭环
按被控对象:进给驱动、主轴驱动;
按使用的执行元件:电液、电气伺服(步进、直流、交流、直线电机);
按反馈比较控制方式分类:脉冲—数字比较伺服系统,相位比较伺服系统,幅值比较伺服系统,全数字伺服系统
概述
机械执行部件
A相、B相
C相、…
f、n
CNC
插补指令
脉冲频率f
脉冲个数n
换算
脉冲环形分配变换
功率放大
开环数控系统
主要内容
概述
位置控制调节器
速度控制
调节与驱动
检测与反馈单元
位置控制单元
速度控制单元
+
+
-
-
电机
机械执行部件
CNC插补
指令
实际位置反馈
实际速度反馈
半闭环数控系统
概述
主要内容
位置控制调节器
速度控制
调节与驱动
检测与反馈
单元
位置控制单元
速度控制单元
+
+
-
-
机械执行部件
CNC插补
指令
实际位置反馈
实际速度反馈
闭环数控系统
概述
伺服电机是速度和轨迹控制的执行元件。
数控机床中常用伺服电机?各自特点?
直流伺服电机(良好的调速性能)
交流伺服电机(调速性能接近直流,成为目前数控应用的主流产品)
步进电机(适于中低速、轻载、负荷较稳定)
直线电机(高速、高精度)
主要内容
“步进电机及其驱动"教学目标:
步进驱动的特点;
步进电机的原理;
主要性能参数;
驱动控制:环形分配器,功放电路。
步进电机及其驱动控制系统