文档介绍：6三菱PLC基本指令
从右图可知，驱动线圈开始到触点动作结束的定时器触点动作精度，大致可用式
t＝T＋T0－α
其中:
α与1ms、10ms、100ms定时器对应，、、；
T为定时器设定时间上的X011执行复位，另外，当X002闭合，C249也可立即复位，不需要该程序。
1相2计数输入高速计数器的应用举例
2相2计数输入高速计数器的应用
这种计数器在A相接通的同时，B相输入为OFF→ON则为增计数，ON→OFF时为减计数
X012为ON时，C251通过中断，对A相输入X000、B相输入X001的动作计数。如果X011为ON时，则执行RST复位指令。如果当前值超过设定值，则Y002为ON；如果当前值小于设定值，则为OFF。根据不同的计数方向，Y003接通（增计数）或断开（减计数）。
当X012为ON时，如果X006也为ON，则C254立即开始对A相输入X000、B相输入X001的动作计数。可以通过顺控程序上的X011执行复位。
当X002闭合，C254也可立即复位。如果当前值超过设定值（D1，D0），则Y004为ON；如果当前值小于设定值，则为OFF。根据不同的计数方向，Y005接通（增计数）或断开（减计数）。
数据寄存器
数据寄存器是存储数值数据的软元件，可以处理各种数值数据。
类型:
一般用：D0～D199，200点，通过参数设定可以变更为停电保持型。
停电保持用：D200～D511，312点，通过参数设定可以变为非停电保持型。
停电保持专用：D512～D7999，7488点，无法变更其停电保持特性。根据
参数设定可以将D1000以后的数据寄存器以500点为单位设置文件寄存器。
特殊用：D8000～D8255，256点。
变址寄存器 ：V0～V7，Z0～Z7，16点。
这些寄存器都是16位，最高位为符号位，数值范围为-32768～+32767。将相邻两个数据寄存器组合，可存储32位数值数据，最高位为符号位（高位为大的号码，低位为小的号码。变址寄存器中，V为高位，Z为低位），可处理-2147483648～+2147483647的数值。
一般用及停电保持用数据寄存器
在寄存器中一旦写入数据，就不会变化。
利用外围设备的参数设定，可以改变一般用与停电保持用数据寄存器的分配。而对于将停电保持专用数据寄存器作为一般用途时，则要在程序的起始步采用RST或ZRST指令清除其内容。
3) 在使用PC间简易链接或并联链接下，一部分数据寄存器被链接所占用。
特殊用途数据寄存器
特殊用途数据寄存器是指写入特定目的的数据，或已事先写入特定内容的数据寄存器，其内容在电源接通时被置于初始值。一般初始值为零，需要设置时，则利用系统ROM将其写入。
变址寄存器
FX2N系列PLC的变址寄存器V与Z同普通的数据寄存器一样，是进行数
值数据的读入、写出的16位数据寄存器。V0～V7、Z0～Z7共有16个。
例如：
对于十进制数的软元件、数值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），若 V0＝K5，执行D20V0时，被执行的软元件编号为D25【D(20＋5)】；指定 K30V0时，被执行的是十进制数值K35【K(30＋5)】。
文件寄存器
FX2N系列PLC的数据寄存器D1000～D7999是普通停电保持用数据寄存器.
指针
分支用指针（P）:分支用指针的编号为P0～P127，用作程序跳转和子程
序调用的编号，其中P63专门用于结束跳转。
中断用指针（I）:中断用指针与应用指令FNC03（IRET）中断返回、FNC04
（EI）开中断和FNC03（DI）关中断一起使用有一下三类：
输入中断用：与输入X000～X005对应编号为I00□～I50□，6点。
定时器中断：编号为I6□□、I7□□、I8□□，3点
计数器中断：编号为I010～I060，6点。
第三节 FX2N系列可编程序控制器的基本指令
FX2N系列PLC有基本指令27条；步进梯形指令2条；应用指令128种，298条。本节介绍其基本顺控指令。
LD、LDI、OUT指令
LD、LDI指令分别用于将常开、、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令。
LD、LDI、OUT指令的使用
AND、ANI指令
AND、ANI指令分别用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。
AND、ANI指令的应用