文档介绍：UNIX进程间通信
IPC概述
进程间通信(IPC – Interprocess communication)
传统上(大多数情况下)，IPC指的是运行在某个操作系统之上的不同进程间消息传递(Message passing)传送的是无格式字节流，这就要求管道的读出方和写入方必须事先约定好数据的格式(即制定通讯协议)，比如多少字节算作一个消息（或命令、或记录）等等
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3. 有名管道(FIFO)
3. 有名管道(FIFO)
管道应用的一个重大限制是它没有名字，因此，只能用于具有亲缘关系的进程间通信
FIFO不同于管道之处在于它提供一个路径名与之关联，以FIFO的文件形式存在于文件系统中
即使与FIFO的创建进程不存在亲缘关系的进程，只要可以访问该路径，就能够彼此通过FIFO相互通信（能够访问该路径的进程以及FIFO的创建进程之间），因此，通过FIFO不相关的进程也能交换数据。
FIFO严格遵循先进先出（first in first out），对管道及FIFO的读总是从开始处返回数据，对它们的写则把数据添加到末尾。
管道和FIFO都不支持诸如lseek()等文件定位操作。
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FIFO创建
FIFO创建方式：
参数说明：
第一个参数是一个普通的路径名，也就是创建后FIFO的名字。
第二个参数与打开普通文件的open()函数中的mode 参数相同。
可能错误：
如果mkfifo的第一个参数是一个已经存在的路径名时，会返回EEXIST错误，所以一般典型的调用代码首先会检查是否返回该错误，如果确实返回该错误，那么只要调用打开FIFO的函数就可以了。
一般文件I/O函数都可以用于FIFO，如close()、read()、write()等等。
使用mkfifo()创建FIFO后，还需要进行open()。
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FIFO的打开规则
如果当前打开操作是为读而打开FIFO时
若已经有相应进程为写而打开该FIFO，则当前打开操作将成功返回；
否则，可能阻塞直到有相应进程为写而打开该FIFO（当前打开操作未设置非阻塞标志）；或者，成功返回（当前打开操作设置非阻塞标志）。
如果当前打开操作是为写而打开FIFO时
如果已经有相应进程为读而打开该FIFO，则当前打开操作将成功返回；
否则，可能阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO（当前打开操作未设置非阻塞标志）；或者，返回ENXIO错误（当前打开操作设置了非阻塞标志）。
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FIFO的读写规则
从FIFO中读取数据规则
约定：如果一个进程为了从FIFO中读取数据而阻塞打开FIFO，那么称该进程内的读操作为设置了阻塞标志的读操作。
如果有进程写打开FIFO，且当前FIFO内没有数据，则对于未设置非阻塞标志的读操作来说，将一直阻塞。对于设置了非阻塞标志读操作来说则返回-1，当前errno值为EAGAIN，提醒以后再试。
对于未设置非阻塞标志的读操作说，造成阻塞的原因有两种：当前FIFO内有数据，但有其它进程在读这些数据；另外就是FIFO内没有数据。写阻塞的原因则是FIFO中有新的数据写入，不论新写入数据量的大小，也不论读操作请求多少数据量。
读打开的阻塞标志只对本进程第一个读操作施加作用，如果本进程内有多个读操作序列，则在第一个读操作被唤醒并完成读操作后，其它将要执行的读操作将不再阻塞，即使在执行读操作时，FIFO中没有数据也一样（此时，读操作返回0）。
如果没有进程写打开FIFO，则设置了阻塞标志的读操作会阻塞。
如果FIFO中有数据，则设置了阻塞标志的读操作不会因为FIFO中的字节数小于请求读的字节数而阻塞，此时，读操作会返回FIFO中现有的数据量。
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FIFO的读写规则
向FIFO中写入数据：
约定：如果一个进程为了向FIFO中写入数据而阻塞打开FIFO，那么称该进程内的写操作为设置了阻塞标志的写操作。
对于设置了阻塞标志的写操作：
当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时，Linux将保证写入的原子性。如果此时管道空闲缓冲区不足以容纳要写入的字节数，则进入睡眠，直到当缓冲区中能够容纳要写入的字节数时，才开始进行一次性写操作。
当要写入的数据量大于PIPE_BUF时，Linux将不再保证写入的原子性。FIFO缓冲区一有空闲区域，写进程就会试图向管道写入数据，写操作在写完所有请求写的数据后返回。
对于没有设置阻塞标志的写操作:
当