07 3 可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令.pdf

文档介绍：第三章第三章
可编程序控制器的可编程序控制器的
基本逻辑指与令编程语言基本逻辑指与令编程语言
一、一、基本逻辑指令基本逻辑指令(P41)
FX2FX2有有2727条逻辑指令,此外还有条逻辑指令,此外还有9898条功能指令。仅条功能指令。仅
用基本逻辑指令便可以编制用基本逻辑指令便可以编制出开关量控制系统的用户出开关量控制系统的用户
程序。程序。
11、、逻辑取及输出线圈(逻辑取及输出线圈(LD/LDI/OUTLD/LDI/OUT))
LDLD((LoadLoad):):常开触点与母线连接的指令;常开触点与母线连接的指令;
LDILDI((LoadLoad InverseInverse):):常闭触点与母线连接的指令;常闭触点与母线连接的指令;
OUTOUT((OutOut):):驱动线圈的输出指令。驱动线圈的输出指令。
符号、名称功能电路表示及操作元件程序步
LD 常开触点逻辑 X,Y,M,S,T,C 1
运算起始
LD(取反) 常闭触点逻辑运算 X,Y,M,S,T,C 1
起始
OUT (输线圈驱动 Y,M,S,T,C Y,M :1
出) 特M:2
T:3
C:3-5
X4
Y5
0 LD X4
1 OUT Y5
Y5 2 LDI Y5
M103 3 OUT M103
4 LD M103
5 OUT Y7
M103 Y7
梯形图指令表
22、触点的串(、触点的串(AND/ANIAND/ANI)、)、并联(并联(OR/ORIOR/ORI))
符号、名功能电路表示及操作元件程序步
称
AND 常开触点串联连 X,Y,M,S,T,C 1
接指令
ANI 常闭触点串联连 X,Y,M,S,T,C 1
(取反) 接指令
0R 常开触点并联连 X,Y,M,S,T,C 1
接指令
0RI 常开触点并联连 X,Y,M,S,T,C 1
(取反) 接指令
X4 0 LD X4
Y5 1 OR X6
X6 2 ORI M102
3 OUT Y5
M102 4 LDI Y5
Y5 X7 X10 5 AND X7
M103 6 OR M108
M108 7 ANI X10
8 ORI M103
M103 9 OUT M103
33、电路块的串、电路块的串//并连(并连(ANB/ORBANB/ORB)) (P44)
11))ANBANB::两个以上的触点串联连接而成的电路块称两个以上的触点串联连接而成的电路块称
为为““串联电路块串联电路块””。分支的起点用。分支的起点用LDLD、、LDILDI,,并联电并联电
路块结束后,使用路块结束后,使用ANBANB指令与前面电路串联指令与前面电路串联。
22))ORBORB::两个以上的触点并联连接而成的电路块两个以上的触点并联连接而成的电路块
称为称为““并联电路块并联电路块””。分支的起点用。分支的起点用LDLD、、LDILDI,,串联串联
电路块结束后,使用电路块结束后,使用ORBORB指令与前面电路并联。指令与前面电路并联。
符号、名功能电路表示及操作元件程序步
称
ANB 并联电路的串联无 1
连接
ORB 串联电路的并联无 1
连接
0 LD X2
X2 X3 1 AND X3
Y6 2 LDI X4 aa
X4 X5 3 ANI X5
4 ORB 好好
5 LD X6 程程
X6 X7 6 AND X7 序序
ORB 7 ORB
ORB 8 OUT Y6
注意:注意: 0 LD X2
1 AND X3
aa 对于每一电路块使用对于每一电路块使用ORBORB指令,指令,
2 LDI X4 bb
则并联电路块数无限制;则并联电路块数无限制;
3 ANI X5 不不
4 LD X6
bb ORBORB指令也可连续使用,但重复指令也可连续使用,但重复 5 AND X7 好好
使用使用LDLD、、LDILDI指令的次数限制在指令的次数限制在88次次 6 ORB
以下。以下。 7 ORB
8 OUT Y6
ANB LD 0 LD X0
X0 X2 X3 1 OR X1
2 LD X2
Y6 3 AND X3
X1 X4 X5 4 LDI X4
5 ANI X5
6 ORB
X6 7 OR X6
ORB 8 ANB
X7 9 OR X7
10 OUT Y6
ANB之前的OR指令
注意:注意: ANB之后的OR指令
对于每一电路块使用对于每一电路块使用ANBANB指令,则串联电路块数指令,则串联电