文档介绍：1
可编程序控制器
(PLC)
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可编程序控制器
§1 概述
§2 基本概念和编程语言简介
§3 PLC指令及编程方法
§4 应用举例
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可编程控制器(PLC)
概述
:可编程控制器是一种数字运算的电子操作系统装置,专为工业现场应用而设计的,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计
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2. 可编程控制器的发展:它的起源可以追溯到60年代,美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要,对生产线上的控制设备提出了新的要求,为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上,通过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控制流程,从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制,虽然也采用了计算机的设计思想,实际只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器简称PLC(Programmable Logical Controller)。
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进入80年代,随着微电子技术和计算机技术的发展,可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围,可以进行模拟量控制、位置控制,特别是远程通讯功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,因此将其称为可编程控制器(Programmable Controller)简称PC ,但为了与个人电脑PC相区别,仍将其称为PLC。PLC已被称为现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人和CAD/CAM)之一。
目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域,加速了机电一体化的进程。
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什么是PLC ?
PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。
早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制,只能实现逻辑运算。因此,被称为可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,略写 PLC )
随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器(Programmable controller,略写PC)。puter (PC),故沿用PLC 这个略写。
§1 概述
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中
央
处
理
单
元
存
储
器
数
据
存
储
器
输
出
接
口
地址总线控制总线
数据总线
编程
单元
照明
电磁装置
执行机构
。。。。
电源
地址总线
控制总线
输
入
接
口
模拟量输入
行程开关
继电器接点
各种开关
PLC的结构和工作原理
一、 PLC结构示意图
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模拟量输入
行程开关
继电器触点
各种开关
传感器
CPU
ROM、RAM
电源部件
输出接口
输入接口
外设接口
照明
电磁装置
执行机构
采用光电隔离装置
继电器、可控硅、晶体管电路
编程器
打印机
计算机
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1. 主机
CPU是PLC的核心,一切逻辑运算及判断都是由其完成的,并控制所有其它部件的操作。它就是我们常说的电脑芯片。
(1) 运行用户程序。
(2) 监控输入/输出接口状态。
(3) 作出逻辑判断和进行数据处理
主机部分包括中央处理器(CPU)、系统程序存储器和用户程序及数据存储器
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系统程序存储器:主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定,用户不能更改。
用户程序及数据存储器:主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。
内部存储器有两类:一类是系统程序存储器,另一类是用户程序及数据存储器