文档介绍：控制系统工程实验
实验名称
二阶系统的动态性能测试
实验地点:501
实验目的
掌握电子模拟电路的构成方法,熟悉电子模拟计算机的使用
观察和记录系统的阶跃响应,分析参数变化对系统的性能影响
实验仪器及设备
JM-1自动控制原理模拟学****机
计算机
数字三用表
预****报告要求
根据系统框图和“JM-1自动控制模拟学****机”面板图,选择合适元件,设计系统的电子模拟电路图;
对原系统进行时域性能分析,分析增益变化对系统性能的影响;
预****超前校正网络的特性与作用;
预****自动控制系统虚拟实验平台”中的时域曲线显示功能。
系统框图:
+
10/(+1)
1/s
+
10/(+1)
1/s
1u
100k
330k
提示: 因为模拟机上运放都只有单端输入方式,且均是从负端输入,所以每个运放都具有倒相功能,因此负反馈支路的运放个数一定是奇数级。
超前校正网络
实验内容和步骤
在JM-1自动控制原理模拟学****机上搭试原系统的模拟电路;
测试原系统的阶跃响应;
改变系统增益,将R2 调至3*R2 ,记录系统的阶跃响应;
在原系统的a、b两点间,串入超前校正网络,并将R2 调至5*R2 ,记录校正后系统的阶跃响应。
注意事项
不准使用个人计算机存储设备,以防病毒;
说明:虚拟实验平台的软件界面与数据采集板的引出接口(端子板)的各通道对应关系:
端子板
软件界面
控制系统(模拟机)
D/A通道:D/A1
信号发生器的输出1
Ui
D/A2
信号发生器的输出2
A/D通道:CH0
示波器的输入1
Uo
CH1
示波器的输入2
共地: AGND