文档介绍：Modified by JEEP on December 26th, 2020.
无人机摄影测量专用数据处理平台知识
hello li
单位名称：深圳市*科技有限公司
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作业流程图
本平台的整个作业流程，如图2-3-1所示。
空三数据准备
空三自动转点
空三相对定向
空三挑点
空三模型连接
平差处理与人工干预
选线与平断面量测
生成DEM、DOM
专题出图
生成大场景模型
道亨联机
TL联机
图2-3-1
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第二部分 空三数据准备
建立测区
设置测区基本参数
如图3-1-1所示，单击VirtuoZo AT主菜单下的工程新建，可以创建新测区。新测区的参数设置界面如图3-1-2所示。
图3-1-1
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图3-1-2
可以新建测区，也可以打开已有测区。
输入的参数包括：相机比例尺，横向影像重叠度，条带间影像重叠度，DEM间距，DEM旋转角，等高线间距，正射影像参数。
建立相机文件
如图3-1-3所示，单击VirtuoZo AT主菜单下的工程相机参数，可以创建相机文件。相机文件的参数设置界面如图3-1-4所示。
图3-2-1
图3-2-2
界面共分为两个部分，左边的部分（以下简称左部）主要用于输入框标的像点坐标。右边的部分（以下简称右部）用于输入像主点坐标、相机主距以及畸变差改正参数等。现分别说明如下。
左部：
相机的框标分布主要有三种情况：4个角框标，4个边框标和8个框标。
系统提供了三个相应的选项供用户选择：
4 corner masks（4个角框标）
4 border masks（4个边框标）
8 masks（8个框标）
以4个角框标为例：当用户选中此项时，右方的四个角上的文本框中的数字即可编辑，下面列表框中的框标名也将与之相对应，单击列表框中的任一栏（x表示横坐标、y表示纵坐标。坐标单位为：mm）即进入编辑状态，可填入相应的框标坐标值。最后一列（enable）用于设定该框标是否参与内定向：“1”表示参与内定向。“0”表示不参与内定向。这种设定用在某个框标不清晰或者根本没有时的特殊情形。
右部：
X0（mm）对应的编辑栏中填入相应的像主点横坐标值。
Y0（mm）对应的编辑栏中填入相应的像主点纵坐标值。
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Focal Length（mm） 对应的编辑栏中填入相机的主距。
若存在畸变差的改正，用户可选中选项栏“Have Distort Parameters”，此时下方的编辑栏即可编辑，用户可在此处输入相应的畸变差改正参数。
若用户想从已有的相机参数文件中引入，可单击Import按钮，然后选择相应的相机参数文件即可。当所有的参数确认后，单击OK按钮即弹出保存对话框，用户填入所要保存的文件名，即可保存。
输入外业控制点
如图3-3-1所示，单击VirtuoZo AT主菜单下的工程地面控制点，系统弹出如图3-3-2所示的界面，用于输入外业控制点。
图3-3-1
图3-3-2
列表框中自左向右依次为控制点点号，控制点的 X、Y 和 Z 坐标，控制点的平面号和高程组号。控制点的平面组号和高程组号都设置了 10 组：1～9 组和 X 组。X组表示不作为外业控制使用。
若要从已有的控制点文件中引入，可单击Import 按钮，选择相应的控制点文件即可引入控制点文件。
当控制点的横、纵坐标输反时，可通过单击 Swap X/Y 按钮来交换其顺序。 同样的，还有SwapX/Y和SwapY/Z。
若要删除其中的某控制点或多个控制点，可选中该点或多个控制点，然后单击Remove 按钮，即可将其删除。
设置影像
如图3-4-1所示，点击菜单项处理设置影像，打开如图3-4-2所示的界面。
图3-4-1
图3-4-2
点击“Append”添加影像后，再点击