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AB_可编程逻辑控制器plc 培训讲义.doc

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文档介绍

文档介绍:AB_PLC
第一部分:关于AB_PLC
一、PLC的定义:
PLC是programmable logica controller的缩写,意为可编逻辑程序控制器,它是硬件和软件共同构成的一种高级控制理念。PLC是AB公司的注册商标。
PLC是一种数字运算操作的电子控制系统,专为工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存贮器,存贮、执行逻辑控制、顺序控制、定时计数、逻辑运算和算术运算等操作指令,并通过数字式、模拟式的输入\输出来控制各类机械或生产过程。
二、PLC的特点:
编程简单、维护方便、可靠性高、结构紧密、性能强大。
三、AB公司的PLC分类:
AB是Allen Bradley的缩写,82年代被Rockwell收购,原公司主要生产继电器,被收购后改扩为生产PLC等产品:
PLC-2、PLC-3、PLC-5、PLC-5/250、SLC150、SLC500、Micrologix1000/1500/1200、Controllogix。其中:
PLC-XX系列是大中型PLC,机架结构,PC编程、控制。
SLC系列是小型的PLC,点数固定,手操器编程。
四、PLC的典型组成:
I/O输入输出模板
Processor处理器器
编程器/ 操作站
Power电源
主要是这四部分组成。
第二部分 PLC的硬件结构
一、Processor处理器:
作用与功能:存贮程序和数据,执行连续的逻辑控制和闭环控制、PID控制、数据处理、逻辑和算术运算、定时计数、中断、通讯;(PLC-5用RAM存贮器)主要产品有:
标准型:1875:PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、 PLC-5/25;
增强型:1875:PLC-5/11、20、20E、40、40L、40E、60、60L,
后面带L的有一个扩展本地I/O的通讯口,
后面带C的有一个扩展本地Control通讯口,
后面带E的有一个以太网通讯口。
我厂目前使用的是1875 PLC-5/40 增强型
处理器面板介绍:
1、指示灯:
BATT---LED灯:OFF(不亮)正常;红色常亮,电池不足,此电池是作为RAM的数据保存的备用电源。
PROC:是processor的缩写,处理器工作状态灯。OFF(不亮)时,表示装载程序、测试程序、编程状态或无电源;Green(绿色亮)运行正常;Green(绿色闪亮)装程序到EEPROM;Red(红色常亮)硬件故障,处理本身;Red(红色闪亮)软件故障。
FORCE:强制,人为地给处理器一个O【】N或OFF信号。OFF(不亮)时,无强制;琥珀色闪亮,强制已运行但未使能;琥珀色常亮,强制已有效,强制只对开关量的输入、输出起强制作用。
COMM:CH0的串行通道指示灯。OFF(不亮)时,无串行通讯;Green绿闪烁,串行通讯正常;Red红闪烁,串行通讯故障。
CH1、CH2中的A、B通道口中的灯所对应的端口,绿亮时正常。
2、通讯接口;
编程终端连接口:
串行口——通道0,一个25针D型插座,是一个光电隔离的串行口。该口支持定义为EIA RS-232和RS-423标准的通讯协议。也是与RS-422A兼容的,只要不使用终端电阻而且传输距离和速率降到与RS-423相适应,可被用于大多数RS-422设备。
通道0的缺省设置是:RS-232C不带握手信号,2400bps,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验,BCC错误检查。使用Allen-Bradley6200系列PLC-5编程软件来改变通讯协议和/或参数。(在水泥输送线,RS232串行通讯口连接编程器)
四个3针连接器是通道1A,1B,2A和2B---用户可配置的接口,它支持扫描器,适配器和DH+通讯方式。通道CH1、CH2都可以是DH+(Data Highway Plus数据公路+)通讯口。每通道有一个缺省通讯方式,这些缺省是:1A(DH+)、1B(扫描器)、2A(远程I/O适配器)、2B(扫描器)。通讯方式可由Allen-。
两个8针小型DIN连接器一与通道1A和2A的3针连接器连通,只有当通道配置成DH+时才使用这些连接器。使用随处理器发货的盖板盖住连接器,以防止编程终端与配置成扫描器或适配器通讯方式的通道发生短接。
3、面板右侧的小门是插EEPROM的插槽。可将程序等信息永久保存。PLC-5/40选用1785-ME64,是64K字节的。
4、电池:型号1770-XYB,A型锂电池。当处理器断电时,保持处理器存储器和系统时钟。当电池电量不足时BATT指示灯告警。
5、处理器背部和底部各有一个红色的开关,定义如下:
SW1(背部):定义通道1A的站号地址。在

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