文档介绍：施教日期2014年 12月 30 日星期 二 第旦周
章节与课题
补充直流电动机调速控制
第二节直流电动机的速度控制
课 型
新课讲授 教时 2课时
教学目标
1、 掌握速度控制的基本概念和指标。
2、 掌握直流电机倜速的方
施教日期2014年 12月 30 日星期 二 第旦周
章节与课题
补充直流电动机调速控制
第二节直流电动机的速度控制
课 型
新课讲授 教时 2课时
教学目标
1、 掌握速度控制的基本概念和指标。
2、 掌握直流电机倜速的方法。
教学重点：
直流电机调速的方法。
教学难点：
直流电机调速的方法。
教具（工量具）准备：
多媒体。
板书设计：
补充直流电动机调速控制
第二节直流电动机的速度控制
一、 直流电动机的调速方法
他励直流电动机的转速公式
改变电枢电压的速度控制方式（调压调速）
调压调速的特点
改变励磁磁通的调速方式（弱磁调速）
弱磁调速的特点
二、 他励直流电动机的开环调速
教学后思：
内容较多，可适当增加学生操作练****的时间，提高操作能力。总体 教学效果较好。
第1-2教时
步骤用时
教师活动
学生活动备注
组织
教学
师生致礼、点名、检查学生学****准备情况、使学生集中 注意力上课。（组织教学贯彻于上课的始终）
复****br/>回顾
复****br/>提出问题：
（学生回答问题，教师补充说明）
补充直流电动机调速控制
第二节直流电动机的速度控制
一、直流电动机的调速方法
新课
导入
U -1 R
―d d—
Ce中
式中：Ud为他励电 动的电枢电压
新课
讲授
10分
钟
Id为电枢电流
Ed为电枢电动势
学生回答
问题
学生听课
要求做好
课堂笔记
R=RS+Ra为电枢回路的总电阻
n为电机的转速
中为励磁磁通
CE为由电机结构决定的电动势系数
结论:
他励直流电动机的调速方法有三种：电枢回路串 电阻的变电阻调速Rs,改变电枢电压Ud的变电压调速
以及减小气隙磁通量中的弱磁调速。
❖直流电动机速度与反电动势Ed成正比，与外加 电枢端电压成正比，与磁通中成反比。
❖若维持电枢电流Id不变，当改变外施电压Ud , 且维持每极磁通中不变时，则转矩T不变，而电动机 输出功率Pd与速度n成比例变化，是恒转矩调速。通 常在额定电压以下调速。
❖若维持端电压Ud不变削弱磁通中时，则转速 上升，转矩下降，输出功率基本不变，属恒功率调速。
由于串电阻调速和弱磁调速都会使他励直流电机 的机械特性变软，所以在实际应用中我们通常采用的是 变电压调速
改变电枢电压的速度控制方式（调压调速）
所谓调压调速，就是保持磁通（额定值）和电枢电 阻Ra不变（Rs=0），改变电枢端电压U的方法。如图 新课25分2-7所示的特性曲线族。
讲授 钟 可见，电压越低，则理想空载速度n0就越低，转速 n就越小。就是说，在允许的静差率内，可获得一系列 低于额定转速的稳定速度，称为下调或向下调速。
学生听课
要求做好
课堂笔记
图2-7调压调速的调整过程
调压调速的特点：如图机械特性
1） 无论高速还是低速，其机械特性斜率不变，硬 度较高，负载变化