文档介绍:定时器(T)
包括设定值寄存器、当前值寄存器和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器。
分为通用定时器(T0~T245)和积算定时器(T246~T255)。
T0~T199为100ms定时器,~. T192~T199为了程序和中断服务程序专用的定时器。
T200~T245为10ms定时器,~.
例子
定时器例子
计数器(C)
分为内部计数器和高速计数器。
内部计数器对plc的内部信号X、Y、M、S等计数,
内部计数器分16位计数器(C0~C99为通用型, C100~C199为断电保持型)和32位加/减计数器。(C200~C219为通用型, C220~C234为断电保持型)
32位加/减计数器的加/减计数方式由特殊辅助继电器M8200~ M8234设定,对应的特殊辅助继电器为ON时,为减计数,反之为加计数。
计数器的工作原理
计数器的工作原理
数据寄存器(D)
数据寄存器D在模拟量检测与控制以及位置控制等场合用来储存数据和参数,数据寄存器为16位,可双字节。
通用数据寄存器D0~D199,M8033ON时,有断电保持功能。
断电保持数据寄存器D200~D7999 ,其中
D200~D511有断电保持功能,利用外部设备的参数设定,可改变其与通用数据寄存器的分配。 D490~D509供通信用。
D512~D7999的断电保持功能不能用软件改变,可用RST和ZRST指令清除内容。
特殊数据寄存器D8000~D8255用来监控PLC的运行状态,如电池电压、扫描时间等。
变址寄存器V 0~V7和Z0~Z7的内容用来改变编程元件的元件号。
FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令
FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令
FX系列PLC共有27条基本逻辑指令,一百多条功能指令。
LD、LDI、 OUT指令
AND 与ANI指令
OR与ORI指令
LDP、 LDF、ANDP、 ANDF 、ORP和ORF指令
ORB指令
ANB指令
栈存储器与多重输出指令
主控与主控复位指令MC,MCR
取反指令
PLS与PLF指令
SET与RST指令
NOP与END指令
编程注意事项
LD、LDI、 OUT指令
LD:常开触点与母线连接的指令
LDI:常闭触点与母线连接的指令
OUT:驱动线圈的输出指令。
AND与ANI指令
AND:常开串联连接指令
ANI:常闭触点串联连接指令
OR与ORI指令
OR:常开触点的并联连接指令。
ORI:常闭触点的并联连接指令。