文档介绍：第二章
PLC的编程语言
PLC的编程语言
逻辑功能图
梯形图
逻辑方程式
语句表
一、梯形图编程语言
1. 梯形图编程语言
两种梯形图的继电器符号图对照
物理继电器 PLC继电器
常开
常闭
触点
线圈
梯形图编程语言是一种图形语言
00000
01000
01000
PLC控制
00001
SB2
KM
KM
继电器
控制
SB1
2. 两种控制的梯形图比较
线圈
线圈
常开触点
常开触点
常闭触点
常闭触点
物理继电器
继电器需硬接线连接
触点个数有限
PLC继电器
继电器用程序软连接
触点个数无限
继电器的接线改变——控制功能改变
PLC的用户程序改变——控制功能改变
3. 两种控制中继电器的区别
用PLC控制——外部接线不变,改变用户程序。
用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。
KM
Q
FU
KH
M
3 ~
SB1
SB2
KM
KH
KM
继电器控制接线
PLC控制外部接线
输入设备
PLC
~
SB1
SB2
KH
KM
输出设备
欲改变控制功能:
主电路
相同
例如
二、语句表编程语言
用助记符表示指令的功能
多条指令语句的组合构成了语句表程序
指令语句是PLC用户程序的基础元素
LD 00000
OR 01000
AND NOT 00001
OUT 01000
00000
01000
01000
00001
梯形图程序语句表程序
PLC的扫描工作方式
一、 PLC 采用循环扫描工作方式
扫描工作分为 5 个阶段
公共处理阶段
程序执行阶段
扫描周期计算阶段
I/O 刷新阶段
外设端口处理阶段
设置各异常继电器
异常:
(ERR/ALM)LED
灯亮
警告:
(ERR/ALM)LED
闪烁
异常或警告?
无
有
异常
检查结果正常?
扫描周期监视
时间预置
执行用户程序
程序结束?(END命令?)
No
Yes
扫描周期固定值
设定检查
有固定值设置?
等待设定扫描周期到
计算扫描周期
I/O 刷新
正常
异常
警告
接通电源
初始化
I/O
外设端口
服务
初始化
I/O
、内部辅助、特殊辅助、
辅助记忆继电器区域清零
定时器预置
识别扩展单元
公共处理
执行用户程序
扫描周期计算处理
刷新
硬件、用户程序内存
检查
外设端口服务
循环扫描工作流程
PLC
接通电源
初始化
硬件检查
正常?
异常报警
异常处理
扫描周期监视
执行用户程序
程序结束?
扫描周期检查
有固定设置?
等待
扫描周期计算
I/O刷新
外设端口服务
异常
公共处理
执行用
户程序
扫描周期计算
刷
新
端口服务