文档介绍：威海职业学院
十字路口红绿灯控制
学习案例6
在每个交通十字路口都要有红绿灯管理指示行人及车辆的行进,我们的交通才能形成一个有序系统。那么红绿灯是如何控制的呢?以下是某十字路口红绿灯示意图及时序图。
请设计合理方案完成控制任务
介绍案例信息:
关于:并行序列顺序功能图
并行序列的开始称为分支(见右图),当转换的实现导致几个序列同时激活时,这些序列称为并行序列。当步3是活动的,并且转换条件e=1,4和6这两步同时变为活动步,同时步3变为不活动步。为了强调转换的同步实现,水平连线用双线表示。步4、6被同时激活后,每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上,只允许有一个转换符号。并行序列用来表示系统几个同时工作的独立部分的工作情况。
并行序列的结束称为合并(见右图),在表示同步的水平双线之下,只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步(步5、7)都处于活动状态,并且转换条件i=1时,才会发生步5、7到步l0的进展,即步5、7同时变为不活动步,而步10变为活动步。
背景知识
关于:顺序控制设计法的本质
经验设计法实际上是试图用输入信号I 直接控制输出信号Q(见图a),如果无法直接控制,或者为了实现记忆、联锁、互锁等功能,只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点。由于不同的系统的输出量Q与输入量I之间的关系各不相同,以及它们对联锁、互锁的要求千变万化,不可能找出一种简单通用的设计方法。
顺序控制设计法是用输入量I控制代表各步的编程元件(例如内部存储器位M),再用它们控制输出量Q(见图b)。步是根据输出量Q的状态划分的,M与Q之间具有很简单的“与”或相等的逻辑关系,输出电路的设计极为简单。任何复杂系统的代表步的M存储器位的控制电路,其设计方法都是相同的,并且很容易掌握,所以顺序控制设计法具有简单、规范、通用的优点。由于M是依次顺序变为ON/OFF状态的,实际上已经基本上解决了经验设计法中的记忆、联锁等问题。
背景知识
关于:DF和DF/指令
指令功能
DF:前沿微分指令,输入脉冲前沿使指定继电器接通一个扫描周期,然
后复位。
DF/:后延微分指令,输入脉冲后沿是指定继电器接通一个扫描周期,然
后复位。
说明:
1)当检测到X0接通时的上升沿时,Y0仅ON一个扫描周期。
2)当检测到X1断开时的下降沿时, Y1仅ON一个扫描周期。
※因Y0或Y1接通的时间仅一个扫描周期,故人眼根本看不到在驱使X0或X1通断变化时Y0或Y1的激励变化。
FP系列机型指令系统
背景知识
关于:步进指令
指令功能:
SSTP:表示进入步进程序。
NSTP:当检测到该触发信号的上升沿时,执行NSTP指令。即开始执行步进过
程(脉冲执行方式),并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。
CSTP:复位为指定的步进过程。
STPE:关闭步进程序区,并返回一般梯形图程序。
FP系列机型指令系统
背景知识
关于:步进指令
指令使用说明:
在步进程序中,识别一个过程是从一个SSTP指令开始到下一个SSTP指令,或一个SSTP指令到STPE指令。
1)NSTP/NSTL:在一般梯形图程序区,执行NSTP或NSTL时,步进过程从与NSTP或NSTL指令编号相同的步进过程开始。在步进过程中,当执行NSTP或NSTL时,先将由NSTP(NSTL)编程的那个过程清除,再将与NSTP(NSTL)指令相同的过程打开。NSTP指令只有在检测出该触发信号上升沿时,方可执行。NSTL指令在该触发信号接通的状态下,每次扫描均执行。
2)SSTP:表示进入步进程序。当有一个与NSTP或NSTL指令编号相同的步进过程被检出时,这个过程开始。
3)CSTP:清除该指令变号相同的过程。
4)STPE:表示步进过程结束。
FP系列机型指令系统
背景知识
关于:顺序控制继电器SCR (Sequence Control Relay)指令
在PLC的程序设计中,经常采用顺序控制继电器来完成顺序控制和步进控制,因此顺序控制继电器指令也常常称为步进控制指令。
在顺序控制或步进控制中,常常将控制过程分成若干个顺序控制继电器(SCR)段,一个SCR段有时也称为一个控制功能步,简称步。每个SCR都是一个相对稳定的状态,都有段开始,段结束,段转移。在S7—200中,有3条简单的SCR指令与之对应。
S7-200系列机型指令系统
背景知识
关于: SCR指令
(1)段开始指令LSCR(Load Sequence Control Relay)
段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始, (), 段的标志位,,允许该SCR段工作。
(2)段转移指令SCR