文档介绍：第一章可编程控制制器概况
可编程控制制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称 PC)。与个人计算机机的
PC 相区别,用 PLC 表示。
PLC 是在传统的顺序控制制器的基础上引入了微电子技术术、计算机机技术术、自
动动控制制技术术和和通讯技术术而形成的一代新型工业控制制装置,目的是用来来取代继电
器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制制功功能,建立柔柔性的程控系统。国际电工
委员员会(IEC)颁布了对 PLC 的规定:可编程控制制器是一种数字运算操作的电
子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来来在其
内部存贮执行逻辑运算、顺序控制制、定时、计数和和算术术运算等操作的指令,并
通过数字的、模拟的输入和和输出,控制制各种类型的机机械或生产过程。可编程序
控制制器及其有关设备,都应按易于与工业控制制系统形成一个整体,易于扩充其
功功能的原则设计。
PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力力强、编
程简单等特点。可以预料:在工业控制制领域中,PLC 控制制技术术的应用必将形成
世界潮流
PLC 程序既有生产厂家的系统程序,又有用户自己开发的应用程序,系统
程序提供运行平台,同时,还为 PLC 程序可靠运行及信息与信息转换进行必要
的公共处理。用户程序由用户按控制制要求设计。
第二章 PLCPLCPLC的结构构及基本本配置
一般讲,PLC 分为箱体式和和模块式两种。但它们的组成是相同的,对箱体
式 PLC,有一块 CPU 板板、I/O 板板、显示面板板、内存块、电源等,当然按 CPU 性
能分成若干型号,并按 I/O 点数又有若干规格。对模块式 PLC,有 CPU 模块、
I/O 模块、内存、电源模块、底板板或机机架架。无任哪哪种结构构类型的 PLC,都属于
总线式开放型结构构,其 I/O 能力力可按用户需要进行扩展与组合。PLC 的基本本结
构构框图如下:
接受驱动动
输中央处理单元接
现场信号受控元件
入 CPU 板板口
接部
口件
部输
件出
电源部件
一、CPU 的构构成
PLC 中的 CPU 是 PLC 的核心,起神经中枢枢的作用,每台 PLC 至少有一个
CPU,它按 PLC 的系统程序赋予的功功能接收并存贮用户程序和和数据,用扫描的
方式采集由现场输入装置送来来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,
诊断电源和和 PLC 内部电路的工作状态和和编程过程中的语法错误等。进入运行后,
从用户程序存贮器中逐条条读取指令,经分析析后再按指令规定的任务务产生相应的
控制制信号,去指挥有关的控制制电路,
与通用计算机机一样,主要由运算器、控制制器、寄存器及实现它们之间联系
的数据、控制制及状态总线构构成,还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定
了进行控制制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据,
是 PLC 不可缺少的组成单元。
CPU 的控制制器控制制 CPU 工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工
作节奏由震荡信号控制制。
CPU 的运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制制器指挥下工作。
CPU 的寄存器参与运算,并存储运算的中间结果果,它也是在控制制器指挥下
工作。
CPU 虽然划分为以上几个部分,但PLC 中的 CPU 芯片实际上就是微处理器,
由于电路的高度集成,对CPU 内部的详细分析析已无必要,我们只要弄清它在 PLC
中的功功能与性能,能正确地使用它就够了。
CPU 模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控
制制开关。一般讲,CPU 模块总要有相应的状态指示灯,如电源显示、运行显示、
故障显示等。箱体式 PLC 的主箱体也有这些显示。它的总线接口,用于接 I/O
模板板或底板板,有内存接口,用于安装内存,有外设口,用于接外部设备,有的
还有通讯口,用于进行通讯。CPU 模块上还有许多设定开关,用以对 PLC 作设
定,如设定起始工作方式、内存区等。
二、I/O 模块:
PLC 的对外功功能,主要是通过各种 I/O 接口模块与外界联系的,按 I/O 点
数确定模块规格及数量,I/O 模块可多可少,但其最大数受 CPU 所能管理的基
本本配置的能力力,即受最大的底板板或机机架架槽数限制制。I/O 模块集成了 PLC 的 I/O
电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。
三、电源模块:
有些 PLC 中的电源,是与 CPU 模块合二为一的,有些是分开的,其主要用
途是为 PLC 各模块的集成电路提供