文档介绍：徐州工程学院
毕业设计（论文）任务书
学院（系）：
专业：
学生姓名：
设计（论文）题目:
机电工程学院
机械设计制造及其自动化
■^^ 学号：2012262HH_
移动式服务机器人的结构设计
起迄日期： 2013年徐州工程学院
毕业设计（论文）任务书
学院（系）：
专业：
学生姓名：
设计（论文）题目:
机电工程学院
机械设计制造及其自动化
■^^ 学号：2012262HH_
移动式服务机器人的结构设计
起迄日期： 2013年12月26日~ 2014年5月24日
指导教师：1
教研室主任：
发任务书日期:
2013年12月 21日
毕业设计(论文)任务书
毕业设计的背景：
近年来全球机器人行业发展迅速，据国际机器人联合会(IFR, International Faderation of Robtics) 2008年9月发布的数据，2007年全球机器人行业总销售量比2006年增长10%。到2010年，全球机器人年销量将达到 910万个。人性化、重型化、智能化已经成为未来机器人产业的主要发展趋势。
进入二十一世纪，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业，使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来。多年前，家庭服务机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到家庭服务机器人的科技进步给生活带来的便捷。而如今，越来越多的消费者正在使用家庭服务机器人产品，概念不再是概念，而是通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务。地面清洁机器人地宝、自动擦窗机器人窗宝、空气净化机器人沁宝、家庭服务机器人都是具有前瞻眼光的产品。目前销量最好的地宝产品已经走进了千家万户，申报加盟的经销商越来越多，终端布局日趋密集，电子商务也在如火如荼地开展。家庭服务机器人这块蓝海市场的市场潜力正在被慢慢挖掘。
毕业设计（论文）的内容和要求：
内容:
多方面了解国内外家庭服务机器人的发展状况，特别是家庭服务机器人结构的设计。对家庭服务机器人结构进行总体方案设计，用三维绘图软件 UG建模，绘制服务机器人结构的零件并装配。最后进行运动仿真，以及强度校核。该机构可以使机器人完成移动服务的功能。
要求：
结合设计内容，完成4000字的外文文献翻译；
查阅相关资料，完成行走机构设计的方案论证报告。
。
按照要求撰写15000字的设计说明书。
主要参考文献：
：化学工业出版社.
：***出版社，.
何铭新