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移动式服务机器人毕业设计任务书格式.docx

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文档介绍:徐州工程学院
毕业设计(论文)任务书
学院(系):
专 业:
学生姓名:
设计(论文)题目:
机电工程学院
机械设计制造及其自动化
■^^ 学号:2012262HH_
移动式服务机器人的结构设计
起 迄日期: 2013年徐州工程学院
毕业设计(论文)任务书
学院(系):
专 业:
学生姓名:
设计(论文)题目:
机电工程学院
机械设计制造及其自动化
■^^ 学号:2012262HH_
移动式服务机器人的结构设计
起 迄日期: 2013年12月26日~ 2014年5月24日
指导教师:1
教研室主任:








发任务书日期:
2013年12月 21日

毕业设计(论文)任务书
毕业设计的背景:
近年来全球机器人行业发展迅速,据国际机器人联合会(IFR, International Faderation of Robtics) 2008年9月发布的数据,2007年全球 机器人行业总销售量比2006年增长10%。到2010年,全球机器人年销量将达到 910万个。人性化、重型化、智能化已经成为未来机器人产业的主要发展趋势。
进入二十一世纪,人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活 和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重,更多的老人需要 照顾,社会保障和服务的需求也更加紧迫,老龄化的家庭结构必然使更多的年 青家庭压力增大,而且生活节奏的加快和工作的压力,也使得年轻人没有更多 时间陪伴自己的孩子,随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一 方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业,使人类从繁重的、重 复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来。多年前,家庭服务机器人 的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远,广大消费者还体会不到家庭服务机器 人的科技进步给生活带来的便捷。而如今,越来越多的消费者正在使用家庭服 务机器人产品,概念不再是概念,而是通过产品让消费者感受到了实实在在的 贴心服务。地面清洁机器人地宝、自动擦窗机器人窗宝、空气净化机器人沁宝、 家庭服务机器人都是具有前瞻眼光的产品。目前销量最好的地宝产品已经走进 了千家万户,申报加盟的经销商越来越多,终端布局日趋密集,电子商务也在 如火如荼地开展。家庭服务机器人这块蓝海市场的市场潜力正在被慢慢挖掘。
毕业设计(论文)的内容和要求:
内容:
多方面了解国内外家庭服务机器人的发展状况,特别是家庭服务机 器人结构的设计。对家庭服务机器人结构进行总体方案设计,用三维绘图软件 UG建模,绘制服务机器人结构的零件并装配。最后进行运动仿真,以及强度 校核。该机构可以使机器人完成移动服务的功能。
要求:
结合设计内容,完成4000字的外文文献翻译;
查阅相关资料,完成行走机构设计的方案论证报告。
按照确定的机构设计方案完成2.5张A0图纸工程图。
按照要求撰写15000字的设计说明书。
主要参考文献:
芮延年.机器人技术及其应用.北京:化学工业出版社.
蔡自兴.机器人学基础.北京:***出版社,2009.5.
何铭

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