文档介绍：空间向量与立体几何知识点总结
一、基本概念
1、空间向量：
2、相反向量：
3
、相等向量:
4、共线向量：
5
、共面向量:
6、方向向量：
7
、法向量
8、空间向量基本定理：
二、空间向量的坐标运
定义：空间向量的定义和平面向量一样，那些具有大小和方向的量叫做向 量，并且仍用有向线段表示空间向量，且方向相同、长度相等的有向线段表示相 同向量或相等的向量。
空间向量基本定理：
［定理：如果三个向量不共面，那么对于空间任一向量，存在唯一的有序实 数组X、y、z，使。且把叫做空间的一个基底，都叫基向量。
ii正交基底：如果空间一个基底的三个基向量是两两相互垂直，那么这个基底 叫正交基底。
iii单位正交基底：当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时，称为单 位正交基底，通常用表示。
iv空间四点共面：设O、A、B、C是不共面的四点，则对空间中任意一点 P，都存在唯一的有序实数组x、y、z，使。
共线向量(■平行向量)：
i定义：如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向 量叫做共线向量或平行向量，记作。
ii规定：零向量与任意向量共线；
i共线向量定理：对空间任意两个向量 平行的充要条件是：存在实数入， 使。
共面向量：
i定义：一般地，能平移到同一平面内的向量叫做共面向量；空间的任意两个 向量都是共面向量。
ii向量与平面平行：如果直线OA平行于平面或在a内，则说向量平行于 平面a，记作。平行于同一平面的向量，也是共面向量。
iii共面向量定理：如果两个向量 、不共线，则向量 与向量、共面的充
要条件是：存在实数对X、y,使。
iv空间的三个向量共面的条件：当、、都是非零向量时，共面向量定理实 际上也是、、所在的三条直线共面的充要条件，但用于判定时，还需要证明其 中一条直线上有一点在另两条直线所确定的平面内。
V共面向量定理的推论：空间一点P在平面MAB内的充要条件是：存在有 序实数对x、y，使得，或对于空间任意一定点O，有。
空间两向量的夹角：已知两个非零向量、，在空间任取一点O，作，（两 个向量的起点一定要相同），则叫做向量与的夹角，记作，且。
两个向量的数量积：
［定义：已知空间两个非零向量、，则叫做向量、的数量积，记作， 即：。
立规定：零向量与任一向量的数量积为0。
iii注意：两个向量的数量积也叫向量、的点积（或内积），它的结果是一个 实数，它等于两向量的模与其夹角的余弦值。
V数量积的几何意义：叫做向量在方向上的投影（其中6为向量和的夹 角）。
艮L数量积等于向量的模与向量在方向上的投影的乘积。
V基本性质：
vi运算律：
（2）空间向量的线性运算：
定义：与平面向量运算一样，空间向量的加法、减法与数乘向量运算如下:
加法：
减法：
数乘向量：
运算律：
i加法交换律：
ii加法结合律：
iii数乘分配律： 二、复****点睛：
1、 立体几何初步是侧重于定性研究，而空间向量则侧重于定量研究。空间 向量的引入，为解决三维空间中图形的位置关系与度量问题提供了一个十分有效 的工具。
2、 根据空间向量的基本定理，出现了用基向量解决立体几何问题的向量法， 建立空间直角坐标系，形成了用空间坐标研究空间图形的坐标法，它们的解答通 常遵循“三步”：一化向量问题，二进行向量运算，三回到图形问题。其实质是数 形结合思想与等价转化思想的运用。
3、 实数的运算与向量的运算既有联系又有区别，向量的数量积满足交换律和 分配律，但不满足结合律，因此在进行数量积相关运算的过程中不可以随意组合。 值得一提的是：完全平方公式和平方差公式仍然适用，数量积的运算在许多方面 和多项式的运算如出一辙，尤其去括号就显得更为突出，下面两个公式较为常 用，请务必记住并学会应用：。
2、空间向量的坐标表示：
（1）空间直角坐标系：
空间直角坐标系O-xyz，在空间选定一点O和一个单位正交基底，以点O为 原点，分别以的方向为正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标 轴，点O叫做原点，向量 叫做坐标向量，通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面， 分别称为xOy平面，yOz平面，zOx平面。
右手直角坐标系：右手握住z轴，当右手的四指从正向x轴以90°角度转 向正向y轴时，大拇指的指向就是z轴的正向；
构成元素：点（原点）、线（x、y、z轴）、面（xOy平面，yOz平面，zOx平 面）;
空间 直角 坐标 系的画法：作空间 直角坐标 系O-xyz时，一 般使 ZxOy=135 ° （或45 ° ）, ZyOz=90 °，z轴垂直于y轴，z轴、y轴的单位长度相 同，x轴上的单位长度为
y轴（或z轴）的一半；
（2）空间