文档介绍：一、实验目的
实验一 控制系统的阶跃响应
1 、观察学习二阶控制系统的单位阶跃响应、脉冲响应。
2 、记录单位阶跃响应曲线、脉冲响应曲线。
3 、掌握时间响应分析的一般方法。
4、掌握系统阶跃响应曲线与传递函数参数的对应关系
二一、实验目的
实验一 控制系统的阶跃响应
1 、观察学习二阶控制系统的单位阶跃响应、脉冲响应。
2 、记录单位阶跃响应曲线、脉冲响应曲线。
3 、掌握时间响应分析的一般方法。
4、掌握系统阶跃响应曲线与传递函数参数的对应关系
二、实验设备
PC机，MATLAB仿真软件。
三、实验内容
1、作以下二阶系统的单位阶跃响应曲线
10
s 2 + 2s + 10
2、 分别改变该系统的匚和o，观察阶跃响应曲线的变化。
n
3、 作该系统的脉冲响应曲线。
四、实验步骤
1、二阶系统为
10
s 2 + 2s +10
1）键人程序 观察并纪录阶跃响应曲线
程序如下：
num=[10];
den=[1 2 10];
figure(1) step(num,den);
title('num=[10] den=[1 2 10]'); 阶跃响应曲线如下：
num=[10] den=[1 2 10]
.
:1.
.4
o.
.2
o.
0 1 2 3 4 5 6
Time (sec)
（2）
damp（den）
计算系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率，并作记录。
闭环根
阻尼比E
无阻尼振荡频率
-+
--
B. 健入
[y，x，t]=step（num，den）
%返回变量输出y与时间t （变量x为状态变量矩阵）
[y，t']
%显示输出向量y与时间向量t （t为自动向量）
记录实际测取的峰值大小、C （t ）、峰值时间t、过渡时间t并与理论值 max p p s
实际值
理论值
峰值
C （t J
峰值时间匸
过渡时间
F
土 5%
t
土 2%
2、修改参数，分别实现:=1, : =2的响应曲线，并作记录。 程序为:
n0=10；d0=[1 2 10]；step（ n0，d0 ）
%原系统:=0. 316 hold on
%保持原曲线
n1=n0，d1=[1 10]；step（n1，d1）
% : =1
n2=n0；d2=[1 10]；step（n2，d2）
% : =2
Step Response
山 pn 七-dE-=3
.8E
.
4..2
.
,并作记录。
3 n1 2 4 n 0
5 n 2
Time (sec)
En 0
7
step Response
.2
ILIPW-C1 E=]
. .
0.