文档介绍：实验四 控制系统频率特性的测试
认识线性定常系统的频率特性，掌握用频率特性法测试被控过程模型的原理和方法，根 据开环系统的对数频率特性，确定系统组成环节的参数。
二实验装置
微型计算机。
自动控制实验教学系统软件。
实验四 控制系统频率特性的测试
认识线性定常系统的频率特性，掌握用频率特性法测试被控过程模型的原理和方法，根 据开环系统的对数频率特性，确定系统组成环节的参数。
二实验装置
微型计算机。
自动控制实验教学系统软件。
三•实验原理及方法
基本概念
一个稳定的线性定常系统，在正弦信号的作用下，输出稳态与输入信号关系如下：
幅频特性
Hi
相频特性4—
二耳鈕也⑴二;打血(曲-©)
实验方法
设有两个正弦信号：讥血0—奶
若以x(®t)为横轴，以y(®t)为纵轴，而以作为参变量，则随的变化，x(®t)和
y(et)所确定的点的轨迹，将在x--y平面上描绘出一条封闭的曲线(通常是一个椭圆)。
这就是所谓“李沙育图形”
(p = sin"' - - =
由李沙育图形可求出Xm，Ym, 一： J”：
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前
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图形
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公式
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绕行方向
顺时针
顺时针
逆时针
逆时针
（1）根据前面的实验步骤点击实验七、控制系统频率特性测试菜单。
G（$）_
（2）首先确定被测对象模型的传递函数
预先设置好参数
Tl、T2、& K
（3）设置好各项参数后，开始仿真分析，首先做幅频测试，按所得的频率范围由低到高, 及e由小到大慢慢改变，特别是在转折频率处更应该多取几个点
五•数据处理
（一）第一种处理方法：
（1）得表格如下：
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