文档介绍：实验一：系统辨识的经典方法
一、 实验日的
掌握系统的数学模型与输入、输出信号之间的关系，掌握经辨辨 识的实验测试方法和数据处理方法，熟悉MATLAB/Simulink环境。
二、 实验内容
1、 用阶跃响应法测试给定系统的数学模型
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四、思考题
阶跃响应法测试系统数学模型的局限性。
答:只适用于某些特殊对象或者低阶简单系统;参数估计的精度有限， 估计方法缺乏一般性。
对模型测试中观察到的现象进行讨论。
答：由系统的阶跃响应曲线可以看出，加入干扰后二阶系统明显比一 阶系统相应缓慢，但由于此系统是自恒模型，故最终将从一个稳态到 另一个稳态。
实验二：相关分析法与最小二乘法
一、 实验日的
掌握相关分析法和最小二乘法测试系统数学模型的过程和方法， 掌握应用移位计数器设计M序列信号发生器的方法。
二、 实验内容
1、 设计并实现PRBS伪随机序列信号（M序列）发生器；
2、 应用相关分析法和最小二乘法测试给定系统的数学模型。
3、 模型验证。
三、 相关分析法
相关分析法源程序
aa=5;NNPP=15;ts=2;
RR=ones(15)+eye(15);
for i=15:-1:1
UU(16-i,:)=UY(16+i:30+i,1)';
end
YY=[UY(31:45,2)];
GG=RR*UU*YY/[aa*aa*(NNPP+1)*ts];
plot(0:2:29,GG)
hold on
stem(0:2:29,GG,'filled')
ggg = [GG(2:4,1) GG(3:5,1) GG(4:6,1)];
gg1=-[GG(5:7,1)];
aaa=gggA-1*gg1
bbb=[1 0 0 0;aaa(3,1) 1 0 0;aaa(2,1) aaa(3,1) 1 0;aaa(1,1) aaa(2,1) aaa(3,1) 1 ];
bbb*GG(1:4,1)
num=[ - -];
den=[1 - -];
SYSD=tf(num,den)
3参数辨识结果
-
-
0
0
0
-
0