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三菱可编程逻辑控制器plc 指令详解.doc

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三菱可编程逻辑控制器plc 指令详解.doc

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三菱可编程逻辑控制器plc 指令详解.doc

文档介绍

文档介绍:一、 顺控指令
1 触点指令
00 LD   逻辑操作开始
01 LDI   逻辑非操作开始
02 AND  逻辑乘
03 ANI   逻辑乘非
04 OR   逻辑加
05 ORI   逻辑加非
2 连接指令
06 ANB  AND逻辑块与
07 ORB  OR逻辑块或
08 MPS   存储操作结果
09 MRD  从MPS读取操作结果
10 MPP   从MPS读取操作结果
并清除结果
3 输出指令
11 OUT  软元件输出
12 SET   软元件置位
13 RST   软元件复位
14 PLS   在输入信号的上升沿
15 PLF   在输入信号的下降沿
16 CHK  软元件输出翻转
4 移位指令
17 SFT   元件移1位
18 SFTP  元件移1位
5 主控指令
19 MC   主控开始
20 MCR  主控复位
6 结束指令
21 FEND  结束主程序
22 END  总的程序末尾,
返回第0步
7 其它指令
23 STOP  停止
24 NOP   空操作
二 基本指令
1 比较指令
16位数据比较
25 LD=   当S1=S2, 接通,
当S1≠S2, 断开
26 AND=  
27 OR=   
28 LD<>  当S1≠S2, 接通,
当S1=S2, 断开
29 AND<>  
30 OR<>  
31 LD>   当S1>S2, 接通,
当S1≤S2, 断开
32 AND>  
33 OR>   
34 LD<=  当S1≤S2, 接通,
当S1>S2,
 断开
35 AND<=  
36 OR<=  
37 LD<   当S1<S2, 接通,
当S1≥S2, 断开
38 AND<  
39 OR<   
40 LD>=  当S1≥S2, 接通,
当S1<S2, 断开
41 AND>=  
42 OR>=  
32位数据比较
43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通
44 ANDD=  
45 ORD=  
46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
47 ANDD<>  
48 ORD<>  
49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通
50 ANDD>  
51 ORD>  
52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
53 ANDD<=  
54 ORD<=  
55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通
56 ANDD<  
57 ORD<  
58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
59 ANDD>=  
60 ORD>=  
2 算术运算指令
二进制16位加/减
61 +   (D)+(S)→(D)
62 +P   
63 +   (S1)+(S2)→(D)
64 +P   
65 -   (D)-(S)→(D)
66 -P&#160