文档介绍：FX系列PLC
仿真软件与编程软件
应用手册
目录
前言 2
§1 概述 3
§2 PLC计算机仿真软件 5
§ 仿真软件界面和使用方法介绍 5
§ PLC编程要点和基本原则 9
表2-1 步进控制中一个工步所包含内容 12
常用特殊辅助继电器功能简介 12
表2-2 PLC编程常用指令 14
§ 14
§3 PLC计算机编程软件 18
§ 编程界面 18
§ 编程方法 21
§ 读入、写出程序与监控 25
§3 思考题 26
前言
本手册是课本《可编程序控制器及其应用》的补充,分为三章。
第一章概述简单介绍PLC的含义、组成、优势和用途
第二章 PLC计算机仿真软件介绍FX系列PLC“FX-TRN-BEG-C”计算机仿真软件的使用方法。本章附有适合于仿真软件的编程仿真练习题,请读者认真完成。
第三章 PLC计算机编程软件介绍FX系列PLC“FXGP_WIN-C”计算机编程软件的使用方法。
为检查编程结果,以及调用文件方便,本教材对编程文件存盘路径和存盘文件名做如下约定:
1. 存盘工作路径:D:\PLC\<班级>
2. 存盘文件名:<练习题目>
为准确描述梯形图中各个触点以及线圈所在的位置,本教材做如下约定:
1. 沿左母线自上而下,对梯形图的每行依次标记为A、B、C、…区,对于不同位置的触点,冠以区号确定其具体位置,例如A~X0和B~X0分别表示A区的X0触点和B区的X0触点。
2. 线圈具有唯一性,不需用区号确定其位置,因此线圈前不加区号,例如X0就表示X0的线圈。
在课堂教学过程中,有关继电器触点、线圈位置的描述,与上述方法相同。
本手册与课本联系密切,采用了课本一些练习题的梯形图和语句表,上机练习请同时携带课本、作业本。
§1 概述
PLC是“Programmable  Logic  Controller(可编程序逻辑控制器)”的英文缩写,是采用微电脑技术制造的自动控制设备。它以顺序控制为主,回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比,PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点。
输入信号开关
电源
ROM
RAM
CPU
通信接口
输入接口IN
输出接口OUT
DC24V
X
DC12V
DC5V
Y
输出执行部件
计算机、编程器
图1-1 PLC构成框图
AC220V
PLC的基本构成见图1-1,简要说明如下:
中央处理器CPU 起运算控制作用,指挥协调整机运行。
存储器ROM RAM 存放程序和数据
(1) 系统程序存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序,用户不可更改。
(2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。
(3) 用户程序存储器EPROM或E2PROM 存放用户编写的用户程序。
通信接口与计算机、编程器等设备通信,实现程序读写、监控、联网等功能。
电源利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片;DC12V供给输出继电器;DC24V供给输入端传感器。另有锂电池做为备份电源。
输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。
输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。
作为一般技术人员,对于上述构成,主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况,见第9页§-3 PLC输入输出接口电路示意图。
随着PLC技术的发展,其功能越来越多,集成度越来越高,网络功能越来越强,PLC与PC机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中,PLC集三电与一体,具有良好的控制精度和高可靠性,使得PLC成为现代工业自动化的支柱。
PLC的生产厂家和型号、种类繁多,不同型号自成体系,有不同的程序语言和使用方法,但是编程指导思想和模式是相同的,其编程和调试步骤如下:
设计I/O接线图
根据现场输入条件和程序运行结果等生产工艺要求,设计PLC的外围元件接线图,作为现场接线的依据,也作为PLC程序设计的重要依据。(I/O接线图参见9页图2-3)
2. 编制PLC的梯形图和指令语句表
根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图,并转换成指令语句表(FX系列PLC编程常用指令见13页表2-2)。
3. 程序写出与联机调试
用编程电缆连接计算机和PLC主机,执行“写出”操作,将指令语句表写出到PLC主机。PLC输入端连接信号开关,输出端连接执行部件,暂不连接主回路负载,进行联机调。
PLC的控制方式是由继电器控制方式演化而来,由PLC内部的微电子电路构成的模拟线圈和触点取代了继电器