文档介绍：低压电气继电器控制
电气控制技术
基本控制规律
互锁控制电路
2. 按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路     下图所示的按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路。所谓按钮互锁，就是将复合继电器 KA1 、 KA2 、 KA3 根据电动机转子电流的变化，控制接触器 KM1 、 KM2 、 KM3 依次得电动作，来逐级切除外加电阻 R1 、 R2 、 R3 。
电气控制技术
绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路
电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
由于电动机刚起动时转子电流很大，三个电流继电器 KA1 、 KA2 、 KA3 都吸合，它们的动断触点全部断开，转子绕组串全电阻起动。随着电动机转速的升高，转子电流逐渐减小，逐次使 KA1、KA2、KA3释放， 并逐次将电阻切除，直到全部电阻被切除，电动机起动完毕，进入正常运行状态。
电气控制技术
绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路
2. 时间控制原则     右图为按时间原则控制的转子串电阻起动电路。图中 KM 为电源接触器， KM1~KM3 用来短接转子电阻，时间继电器 KT1~KT3 控制起动过程。
电气控制技术
制动控制电路
所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大类。
机械制动控制电路
反接制动控制电路
能耗制动控制电路
电气控制技术
机械制动控制电路
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械制动。机械制动分为通电制动型和断电制动型两种。
电气控制技术
机械制动控制电路
电磁抱闸制动装置由电磁操作机构和弹簧力机械抱闸机构组成，下图所示为应用断电制动型电磁抱闸的控制电路。
工作原理：     上电源开关 QS ，按下起动按钮 SB2 后，接触器 KM 线圈得电自锁，主触点闭合，电磁铁线圈 YB 通电，衔铁吸合，使制动器的闸瓦和闸轮分开，电动机 M 起动运转。停车时，按下停止按钮 SB1 后，接触器 KM 线圈断电，自锁触点和主触点分断，使电动机和电磁铁线圈 YB 同时断电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机迅速停转。
电气控制技术
反接制动控制电路
用于快速停车的电 气 制动方法有反接制动和能耗制动等。 反接制动依靠改变电动机定子绕组中三相电源的相序，使电动机旋转磁场反转，从而产生一个与转子惯性转动方向相反的电磁转矩，使电动机转速迅速下降，电动机制动到接近零转速时，再将反接电源切除。通常采用速度继电器检测速度的过零点。
右图所示为单向运行的反接制动控制电路的演示：
电气控制技术
能耗制动控制电路
能耗制动是在切除三相交流电源之后，定子绕组通人直流电流，在定子、转子之间的气隙中产生静止磁场，惯性转动的转子导体切割该磁场，形成感应电流，产生与惯性转动方向相反的电磁力矩而使电动机迅速停转，并在制动结束后将直流电源切除。
1. 能耗制动控制原理
下面以手动控制的能耗制动控制电路进行说明，按下SB2，KM1线圈得电并自锁，电动机起动；当进行能耗制动时，手一直按住SB1，KM2线圈得电，将直流电源接入电动机进行能耗制动，延时两秒左右，松开SB1，能耗制动结束。
电气控制技术
能耗制动控制电路
能耗制动控制电路动画演示
电气控制技术
能耗制动控制电路
2. 按时间原则控制的能耗制动
电气控制技术
能耗制动控制电路
工作原理: 首先合上电源开关 QS 。
电气控制技术
调速控制电路
三相交流异步电动机的转速公式：
由上式可知，要改变异步电动机的转速，可采用改变电源频率 f 1 、改变磁极对数 p 以及改变转差率 s 等 3 种基本方法。
变级调速原理
变级调速控制电路
电气控制技术
变级调速原理
改变异步电动机定子绕组的连接方式，可以改变磁极对数，从而得到不同的转速。 常见的交流变极调速电动机有双速电动机和多速电动机。 双速电动机定子绕组常见的接法有 Y/YY 和△ /YY 两种。右图所示为 4/2 极△