文档介绍：第1章概述
第1章概述
可编程序控制器(PLC)的基本概念
PLC的主要功能和特点
PLC的应用领域和发展趋势
可编程序控制器(PLC)的基本概念
可编程序控制器的产生
1968年,美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM公司)为了适应生产工艺不断更新的需要,期望找到一种新的方向,尽可能减少重新设计继电控制系统和重新接线的工作,以降低成本、缩短周期,设想把计算机通用、灵活、功能完备等优点和继电控制系统的简单易懂、价格便宜等优点结合起来,制成一种通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程,使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。为此进行招标,1969年,美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第一台可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC),在GM公司的自动装配线上试用获得了成功。
(1) 继电器:它在PLC中也称编程元件,它包括线圈、常开触点和常闭触点。
常开触点:常用符号为——,受PLC输入开关量或PLC内部相应线圈的控制,当PLC输入接通或相应的线圈通过电流时,此触点闭合。
常闭触点:常用符号为,受控方式与常开触点相同,只是当PLC输入接通或相应线圈通电时,此触点断开。
线圈:PLC中也称逻辑线圈,常用符号为○,在PLC中用它作为输出元件,以控制外部设备(如电磁阀、接触器、指示灯等);也可以用来控制PLC内部的其他触点,以构成复杂的控制逻辑。
PLC中的几个基本概念
(2) 定时器:它的作用与继电器控制中的延时继电器或时间继电器相同。 s、 s、1 s几种,其符号因型号不同各异。日本立石公司C系列机用下列符号表示:
TIM
02
TIM
××
#××××
#0142
(定时预置值)
符号例子
其中圆内“××”表示定时器(TIM)的编号,圆外#号后的“××××”表示定时预置值,定时时间=定时预置值×定时单位。例中的定时器为02号, s,则定时时间142× s= s。
(3) 计数器:它的作用是每当其计数输入端由断开(OFF)到接通(ON)时,计一个数,即计数器记录的是其输入由断到通的次数。当计数值与预置值相等时,计数器导通。有的PLC(如C40P)计数端由断到通时,自动减一个数,当计数值由预置值减到0时,计数器导通,其相应的触点接通或断开,可用来控制其他元件。C系列PLC常用下列符号表示计数器:
计数端——
复位端——
CP
CNT
××
R
#××××(计数预置值)
(4) 其他元件:如时序器、加法器、编码器、减法器、译码器等。
上述元件在PLC内部都是由软件实现的,并不存在它们的物理实体,因此常称之为“虚拟元件”或“软元件”。将它们相互连接构成复杂控制逻辑的过程称为“软连接”,放入PLC后则是一段程序
(5) 梯形图(Ladder Diagram):
【例】交流电机单向运转的启停控制。
继电器控制线路图
PLC控制的接线图
PLC梯形图
PLC控制的助记符程序
地址
指令
数据
0000
LD
0001
0001
OR
0500
0002
AND–NOT
0002
0003
OUT
0500
0004
END