文档介绍：可编程序控制器PLC
PLC由CPU, RAM, ROM, I/O接口构成
PLC主要功能;
1;开关量的逻辑控制功能,逻辑控制或顺序控制(也称条件控制)功能是指用PLC的与或非指令取代断电器触点的串联并联及其他各种逻辑连接,进行开关控制
2;定时/计数控制功能,用PLC提供的定时器、计算器指令实现对定时或计数计数控制,以取代时间继电器、计数继电器
3;步进控制功能;用步进指令来实现在多道加工工序的控制中,只有前一道工序完成后,才能进行下一道工序操作的控制,以取代由硬件构成的步进控制器
4;数据处理功能;指PLC能进行数据传送、比较、位移、数制转换、算数运算与逻辑运算以及编码和译码等操作
5;A/D; 与D/A转换功能;通过A/D和D/A转换模块完成模拟量和数字量之间的转换
6;运动控制功能;指通过高速计数模块和位置模块等进行单轴或多轴运动控制
7;过程控制功能;指通过PLC的PID控制指令或模块实现对温度、压力、速度、流量等物理参数的闭环控制
8;扩展功能;通过连接输入/输出扩展单元(即I/O扩展单元)模块来增加输入/输出点数,也可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高PLC的控制能力
9;远程I/O控制;通过远程I/O单元将分散在远距离的各种输入/输出设备与PLC主机相连接,进行远程控制,接收输入信号,传出输出信号
10;通信联网功能;通过PLC之间的联网PLC与上位计算机的连接等,实现远程I/O控制或数据交换,以完成较大规模的系统控制
11;监控功能;PLC监视系统各部分的运行状态和进程,对系统中出现的异常情况进行报警和记录,甚至自动终止运行;也可在线调整、修改控制程序中的定时器、计算器等设定值或强制I/O状态
PLC基本结构及工作原理
PLC基本结构:包含CPU /存储器、输入、输出接口电路、电源、编程工具、I/O扩展接口
PLC工作方式采用循环扫描方式,根据永福、用户程序按先后顺序扫描,从第一条指令开始执行直到结束符后返回第一条再循环!扫描速度取决于:1)CPU执行指令的速度 2)执行每一条指令的时间3)程序指令中条数的多少,一个扫描周期大致分为I/O刷新和执行指令两个阶段;所谓I/O刷新是指PLC先将上一次扫描的执行结果送到输出端,再读取当前输入的状态,也就是将存放输入、输出状态的寄存器内容进行一次更新,故称I/O刷新
PLC的技术性能
输入;输出点数(即I/O点数):PLC的外部输入输出端子数
程序容量:用来衡量PLC存放用户程序多少的能力
扫描速度:一般用执行1000步指令所需时间来衡量,作为衡量PLC速度快慢的一个指标,单位:ms/k或us/步
指令条数:衡量PLC软件功能强弱的主要指标,PLC指令一般分为基本指令和高级指令两部分
内部继电器和寄存器:用以存放变量状态、中间结果、数据等,以及许多特殊功能辅助继电器和寄存器,如定时器、计数器、系统寄存器、索引寄存器等
编程语言及编程手段:编程语言一般分为梯形图、助记符语句表、控制系统流程图等,编程手段主要是指用何种编程装置;一般有手持编程器和带有相应编程软件的计算机
高级模块:PLC除了主控模块还有各种高级模块,主要有以下:A/D 、D/A、高速计数、高速脉冲输出、PID控制、模糊控制、位置控制、网络通信、物理量转换模块等
PLC的内存分配及I/O点数
PLC的内部寄存器区划分;I/O继电器区内部通用继电器区数据寄存器区特殊继电器区特殊寄存器区系统寄存器区
I/O继电器区
I/O继电器区的寄存器可直接与PLC外部的输入、输出端子传递信息,这些I/O寄存器在PLC中具有继电器功能,它们有自己的线圈、触点;每个I/O寄存器由一个字(16个bit)组成,每个bit位对应PLC的一个外部端子,称作一个I/O点,I/O寄存器的个数乘以16等于PLC总的I/O点数,在程序中,每个I/O点又都可以看成一个软继电器,有常开触点,也有常闭触点,同一命名的触点可反复使用,次数不限
内部通用继电器区
这个区的寄存器与I/O区结构相同,能以字为单位(16bit)使用,也能以位(1个bit)使用,不同的是它只能在PLC内部使用,不能直接进行输入、输出控制,其作用与中间继电器相似,在程序控制中可存放中间变量
数据寄存器区
这个区的寄存器只能按字使用,不能按位使用;一般只用来存放各种数据
特殊继电器、寄存器区
这两个区中的继电器和寄存器结构并无特殊之处,也是以字或位为一个单元,但它们被系统内部占用,专门用于某些特殊目的,如存放各种标志、标准时钟脉冲、计数器和定时器的设定值和经过值、自诊断的错误信息等,一般不能由用户任意占用
系统寄存器区
系统寄存器一般用来存放各种重要信息和参数,如各种故障检测信息、各种特殊功能的