文档介绍：1
(四)步进指令与编程
步进梯形图指令与状态转移图
能使生产机械按预定顺序依次动作的控制称为顺序控制。
步进的概念
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步进梯形图指令
步进梯形图指令STL(Step Ladder)和RET,是一种符合I EC1131—3标准中定义的SFC图(Sequential Function Chart顺序功能图)的通用流程图语言。顺序功能图也叫状态转移图,相当于国家标准“电气制图”(-86)的功能表图(Function Charts)。
STL/RET称为步进指令。对象为S600—S647,均有掉电保护。
步进梯形图指令
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状态转移图和步进梯形图
SFC图的三种表达方式
X403
Y430
S620
S600
M71
X400
X401
S600
X403
S620
S600
M71
X400
X401
SET
SET
Y430
S620
(c)指令表
(步进梯形图)
(状态转移图)
(a)SFC 图
(b)STL 图
STL
AND
OUT
LD
STL
S600
S620
Y430
SET
SET
X403
X400
M71
S600
S620
LD
初始状态步
状态步
转移条件
转换条件
转换条件
驱动负载
RET
LD
X401
主母线
副母线
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每状态对应顺控中的一个动作(一步)。在每个状态中,包含三项内容:
完成本步驱动处理Y***(所有用到的Y、M、S、T等继电器)、转步条件X***判断、实现转步—置位新状态Sm同时自动复位原状态Sn
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步进接点只有常开。
步进接点与起始母线相连,接点后相当于临时母线,连接必须使用LD或LDI指令。
结束步进时,必须使用RET指令返回起始母线,但在各步进程序块之间不必使用RET指令,只在最后返回时才使用RET。
如果在步进程序块间插有其它非步进程序, 在前一步进程序结束时必须使用RET指令才能使其它程序连接到起始母线上。
状态继电器在使用S指令后才具有步进功能,除步进接点外,还提供普通常开、常闭接点。
STL指令只适用于步进接点。
工作特点:步进接点接通时,接点后电路才投入运行,如果步进接点断开,后面电路全部断开。如果需要在断开时保留输出结果,可以用S指令。但需考虑何时用R指令对它复位。
在步进接点后不能使用主控指令MC/MCR,但可以使用CJP/EJP指令。
步进指令的应用特点:
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送料车自动循环控制
送料车自动循环控制图
X0
X1
X2
X3
COM
SB
SQ1
SQ2
SQ3
(b)送料车自动循环控制PLC接线图
KM1
Y1
Y0
KM2
A
B
O
X2
X3
X1
SQ1
SQ2
SQ3
X0
(a)送料车自动循环示意图
进
退
原位
(A点)
(B点)
起动
电源
起动
KM1
KM2
Y1
Y0
进
退
COM1
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送料车自动循环控制程序
X403
X400
X402
X400
S620
S621
S622
S623
S600
M71
X400
X401
(c)指令表
(步进梯形图)
(状态转移图)
(a)SFC 图
(b)STL 图
OUT
SET
OUT
OUT
STL
STL
STL
LD
LD
LD
LD
END
RET
S623
原位
SET
原位
Y431
原位
Y430
(A点)
S622
(B点)
X400
起动
SET
S600
S621
SET
Y431
S623
S622
S621
X400
X402
X401
S600
步进梯形图结束
END
RET
起动
(B点)
(A点)
原位
原位
原位
X403
X402
X400
S620
S621
S622
S623
S623
S600
SET
M71
X400
X401
SET
SET
S622
X400
SET
S621
S620
SET
Y430
Y431
Y430
Y431
进
退
进
退
Y430
Y431
Y430
Y431
进
退
进
退
STL
AND
OUT
LD
STL
S600
S620
Y430
SET
SET
X403
X400
M8002
S600
S620
LD
SET
S600
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状态转移条件的有关处理方法
1、相邻两个状态步的转移条件同时接通时的处理
相邻两